大疆 WKM多轴飞行控制器

大疆WooKong-M多旋翼飞控是一款成熟的面向商用及工业用多旋翼平台的飞控系统。支持市面上最常见的第三方电调，而无需做任何线路的修改。飞控设置方面与大疆直升机版本飞控类似，使用户能够更快地运用自如。WK-M 集成了高精度的感应器元件，运用了先进的温度补偿算法和工业化的精准校准算法，使系统发挥出稳定、高效、可靠的性能。 支持九种常用机型

四旋翼—– I型，X型

六旋翼—– I型，V型，Y型，IY型

八旋翼—– X型，I型，V型

面向商用及工业用多旋翼平台的高度产品化的飞控系统，。安装简单，设置便捷，使用稳定。

WooKong-M的云台稳定功能适用于几乎全部的两轴稳定云台结构，只需要通过一次性的参数设定，系统就会根据整个飞机的飞行姿态，对云台进行及时的矫正和调整，使镜头保持在一个稳定的角度，增加航空拍摄的稳定度。云台舵机输出频率可选范围为：400hz,200hz,100hz和50hz，高频率输出让修正速率更快捷。同时，云台舵机横滚与俯仰限位也放宽至90°。 支持iPad3，仅需配备一个蓝牙电台。无需笨重的笔记本电脑，无需安装地图，无需安装驱动、无需考虑Windows OS的版本兼容，更不用担心google earth打不开等问题。不需要冗长的数据连接线，利用地面站控制飞行器，更加轻松简单，就像在iPad上玩游戏一样。iPad版地面站软件高贵时尚的用户UI更值得您的期待！ 支持iPhone 4S及以上版本或iPad3，仅需一个内含蓝牙模块的LED指示灯，即可随时利用手机调参，更加简单方便。用户参数自动同步到云服务器，更换手机后，配置参数瞬间恢复。利用低功耗蓝牙通信，限度降低调参对手机电能的消耗。使用方便，自动保存上次连接记录，密码机制保证安全链接。

专门为WooKong-M系统设计的电源管理模块。其主要功能是产生两路电源分别为整个WKM系统与接收机供电，同时还提供了一个测量动力电池电压的接口，以及两个Can-Bus扩展，用于电压检测和报警机制。 有了WK-M的支持，多旋翼飞行器可以锁定经纬度和高度精确悬停，哪怕在风力较大的情况，也同样可以在很小范围内稳定悬停。精度可以达到水平≤2米，高度≤0.5米。

有了WK-M的辅助，控制飞机的手感就像驾驶汽车一样简单，直观，控制力强，控制飞机的飞行本身，已经成为一项轻松和精确的操作，飞行员可以把注意力更多集中在其他的工作上，如控制拍摄角度，而不必紧张于驾驶本身。 1. 启动电机：在使用WKM时，起飞前直接推油门不会启动电机。必须执行以下四种掰杆动作中的任何一种才能启动电机。

2. 停止电机：WKM有两种停止电机的方式可供选择：立即模式，智能模式。

立即模式：在该模式下，无论在何种控制模式中，只要电机启动后，一旦油门杆超过10%后，当油门杆再次低于10%，电机将立即停转。在该情况下电机停转后，如果您在5秒钟内紧接着推油至10%以上，电机会重启，而无需执行掰杆动作重启电机。如果电机启动后3秒内您没有推油至10%以上，电机将自动停转。

智能模式：在该模式下，不同控制模式停止电机的方式有所不同。在手动模式下只有执行掰杆动作才能停止电机。在姿态模式/GPS姿态模式下，提供四种方式停止电机。