汽车生产线装置，FIP装置，汽车生产非标设备研发

装置构成 （1）HAND部駆動：CYLINDER上下、左右、4个轨道：封入无尘油LM导轨抓MASK用抓手用材质：PEEKMASK抓紧确认传感器各个抓手各装备一个共4个回転駆動部驱动：AC伺服＋谐波减速器 左右各一个同时动作减速比：谐波减速器1/160同步带轮1/2合計1/320速度：56.25度/S,回転角度：270度 （2）框体部表面处理是黑色的亚光 喷粉在右侧有操作用的触摸屏 (3)UTILITY 電力：3相200V4線 15A POWER：3KVAAIR：0.6Mpa、流量：10Nl/min、配管径：φ10 安全对策 ○旋转MASK用电机使用绝对位置带刹车装置的AC伺服电机，无需原点复位。即使在突然掉电的情况下，刹车装置会动作，停止并锁紧回转。 ○夹紧MASK汽缸是带有刹车装置汽缸，即使突然断掉气源，在断掉的瞬间会停止并锁紧，保持现有状态。 ○抓MASK抓手都有装把持检测用的SENSOR，只有检测到夹紧或者放开后，才安全的移到下个工位。