供应PROFIBUS-DP总线磁电编码器

1安全标准

本公司profibus绝对式旋转编码器严格遵守电子产品常规目录的各项要求及电磁兼容标准89/336/CEE的相关内容。

2概述

2.1绝对式编码器概述

当我们要把轴的角度位置转化为数值输出的时候，我们通常需要使用绝对式编码器。

绝对式编码器轴对应的每一个角度位置都可以有唯一的码序列对应输出。这是绝对式编码器同只能指示角度位置变化的增量式编码器的本质区别。

如果增量式编码器在断电情况下被旋转，在设备重新上电工作的时候，原始角度信息丢失。绝对式编码器即使没有电源供应也可以测量到位置变化，在上电以后就可以将角度位置信息传送给上一级控制系统。

多圈编码器可以测量大于一周的角度范围，如果编码器每转分辨率为4096步，转数可以达到4096转，那这个多圈编码器测量的角度范围是4096步/转×4096转，总数是16777216。这个数值是绝对的，也就是说这有一个绝对的零点，在4096转以后，又恢复相同的数值。

2.2 Profibus现场总线概述

Profibus现场总线在市场上现存三种形式：Profibus-FMS, Profibus-PA和Profibus-DP。本公司Profibus绝对式编码器是按照Profibus-DP标准设计的。

根据DIN19245的第1部分和第3部分，本公司的Profibus绝对式编码器符合Profibus-DP标准的要求。这一绝对式编码器的Profibus-DP接口的数据传输速率是12M波特。数据按二进制码输出。

Profibus-DP有以下两种不同的数据传输模式：

² DDLM_Set_Prm MODE：配置和参数化阶段，在系统开始工作时主动发生。

² DDLM_Data_Exchange MODE：“正常运行模式”，主设备发送一个询问请求，旋转编码器回复实际位置信息。