汽车生产线搬运机械手，光掩膜搬运机械手，全伺服机械手

通过机械手臂，此装置可准确将mask上升或者下降到指定位置。 对应8代液晶MASK生产线，可搬送MASK Size｛Y方=500mm(最小)~1500mm()；X方向=500mm(最小)~1500mm() 操作过程以互动的方式在终端显示器上显示，操作简单，任何人都会使用。 它可以与其他装置合作运行，将mask信息传送到生产线，使生产线的控制非常简便。 滚动装置采用数字量角器，能读出mask的位移然后使mask保持水平。这个装置可以调节细小位移，保证mask传送顺畅。 ○MASK上下的Z轴，为了平衡掉Z轴上安装的所有可动部的自重，安装有平衡用的汽缸，所以作业者用很轻的力量可以自由上升和下降 ○ASSIST ARM在装载CATCHER的时候，作业者错误的要撞别的地方之前，安全保险杆动作，Z轴立即停止动作 ○选择条件后（要搬送对方设备，MASK尺寸，板厚，其他等），所有的搬送操作用根部的开关来完成。另外，在做下个工位前，下个工位的按钮会闪烁，按下闪烁的按钮，可以进行安全的无误的搬送转载操作。 ○所有电机采用（4个）绝对位置编码器带刹车装置的AC伺服电机无需原点复位 ○抓臂倒下水平或者从水平回来时候，在按住根部的开关时候动作，如果发现异常松开开关后立即停止。 我司采用高端的技术及先进设备，为您提供根据您的要求而量身定制的机器人方案。我们为您的自动化项目的实施提供切实可行的帮助。如有需要，欢迎您的来电。