四轴机械手，冲压自动机械臂，四关节/六关节机器人，六轴机械手

HZFORCE/弗若斯：自动上料/下料机械手性能及参数说明

一．产品简介：

冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，减少劳动强度，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统。

二．:产品优势

1、安装简单：立柱式结构，可连接普通冲床、气动冲床及各种油压机；2、全面满足冲床自动上下料需求：可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，伸缩轴可根据实际需要自由伸展，旋转轴可进行自由角度的旋转；3、傻瓜式操作：冲压自动化机械手采用示教模式规划运动轨迹，简单易用；4、量身订制解决方案：依客户的个性化需求，量身订制解决方案；5、应用广泛：吨位冲床、各种高度的机台均可使用，从而实现设备自由组合，全方位、多角度实现各种复杂冲压动作，如翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等；

三:核心配件 各轴参数及 配置 轴位名称 用途 行程 速度（max) 驱动方式 主要配置 Ⅰ 上下 255mm 360mm/s schneider伺服 台湾HIWIN丝杆.滑轨 Ⅱ 大摆旋转 175° 180°/s schneider伺服 RV-D减速机 Ⅲ 前后 400mm 200mm/s schneider伺服 台湾HIWIN丝杆.滑轨 Ⅳ 手臂旋转 270° 720°/s schneider伺服 台湾利明行星减速

四:技术参数： 技术参数 工件最大负载 5KG/10KG/15KG（非标可定制） 重复定位精度 ±0.03MM 安装方式 落地式/悬挂式 工作最大行程 上下255MM，前后400MM 横臂旋转轴最大角度 360° 摇臂最大角度 180° 最大工作半径 2200MM 上下轴升降最高速度 1.5M/S 水平轴伸缩最高速度 2.0M/S 横臂旋转轴最大速度 220°/S 吸盘旋转轴最高速度 360°/S 自由度 标配为4自由度，可定制5或6自由度非标产品 伺服电机功率 400W/400W/750W/400W 控制系统 法国schneider专用工控系统 触摸屏 标配7寸（可选10寸） 调试方式 拖动示教与数字输入 工艺包储存 支持多种产品工艺包储存，最多达100组 冲床连线与互锁 标配 相邻机械手通信 标配 外围抓手监控 内部集成用户控制信号，支持外围抓手的控制 自动检测装置 备选（漏冲孔检测，产品压伤检测，挥发性冲压油喷雾装置 工作环境 温度：0-65°，相对湿度：35%-95%不结露 电源要求 220v±10%或380V±10%（依伺服电机选型而定） 设备寿命 8年以上

五:运动范围