广州市汇衡焊接技术有限公司
主营产品:
2023年10月06日 16:32
驱动形式 |
其他 |
型号 |
MOTOMAN-MH250 |
类型 |
其他 |
电源类型 |
其他 |
形式 |
固定式 |
冷却方式 |
其他 |
适用控制柜:DX100、NX100、FS100
安装方式:地面
自由度:6
负载:250kg
垂直可达距离:3490mm
水平可达距离:2710mm
重复定位精度:±0.2mm
动作规范S轴(旋转):-180°~+180°
动作规范L轴(下臂):-60°~+76°
动作规范U轴(上臂):-142.5°~+230°
动作规范R轴(手腕旋转):-360°~+360°
动作规范B轴(手腕摆动):-125°~+125°
动作规范T轴(手腕回转):-360°~+360°
速度S轴(旋转):100°/S
速度L轴(下臂):90°/S
速度U轴(上臂):97°/S
速度R轴(手腕旋转):120°/S
速度B轴(手腕旋转):120°/S
速度T轴(手腕回转):190°/S
容许力矩R轴(手腕旋转):1385N·m
容许力矩B轴(手腕摆动):1385N·m
容许力矩T轴(手腕回转):735N·m
容许惯性力矩R轴(手腕旋转):317kg·m²
容许惯性力矩B轴(手腕摆动):317kg·m²
容许惯性力矩T轴(手腕回转):200kg·m²
主体重量:1130kg
电源容量:6.0kVA
联系方式