供应YASKAWAMOTOMAN-MH6搬运机器人MOTOMAN-MH6

适用控制柜：DX100、NX100、FS100

安装方式：地面、壁挂、倒挂

自由度：6

负载：6kg

垂直可达距离：2486mm

水平可达距离：1422mm

重复定位精度：±0.08mm

动作规范S轴（旋转）：-170°~+170°

动作规范L轴（下臂）：-90°~+150°

动作规范U轴（上臂）：-175°~+250°

动作规范R轴（手腕旋转）：-180°~+180°

动作规范B轴（手腕摆动）：-45°~+225°

动作规范T轴（手腕回转）：-360°~+360°

速度S轴（旋转）：220°/S

速度L轴（下臂）：200°/S

速度U轴（上臂）：220°/S

速度R轴（手腕旋转）：410°/S

速度B轴（手腕旋转）：410°/S

速度T轴（手腕回转）：610°/S

容许力矩R轴（手腕旋转）：11.8N·m

容许力矩B轴（手腕摆动）：9.8N·m

容许力矩T轴（手腕回转）：5.9·m

容许惯性力矩R轴（手腕旋转）：0.27kg·m²

容许惯性力矩B轴（手腕摆动）：0.27kg·m²

容许惯性力矩T轴（手腕回转）：0.6kg·m²

主体重量：130kg

电源容量：1.5kVA