视觉 焊锡机器人 CCD

产品规格：

1、机架：四轴联动机械手龙门式结构，Y轴悬臂，伺服马达驱动，嵌入式工业计算机控制

2、外形尺寸： 1300mm×1200mm×1000mm

3、X、Y轴可移动范围 X=300mm，Y=300mm

4、Z、R轴可移动范围 Z=100mm，R=360°

5、运动速度：X、Y轴PTP 500mm/sec

Z轴PTP 250mm/sec

R轴PTP 600°/sec

XY轴CP 500mm/sec

XYZ轴CP 250mm/sec

6、记忆容量 512MB以上（每MB 100,000点）

7、定位精度 0.01mm

8、重复精度 ±0.02mm

9、重量 60Kg

10、电源功率 300W

11、空气压力 4~5kg/cm2

12、适用锡丝范围 Φ0.3~ Φ1.6mm

13、焊锡参数 8组（点焊4组，拉焊3组，清洗1组）

14、温度设定范围 0-500℃

15、控温精度 ±1℃

功能特点：

1、四轴/五轴联动机械手，全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确定位；

2、整机采用嵌入式工业计算机控制，Windows CE操作系统，支持在线编程和离线编程，可以多机联网作业，可以与PC机远程连接，支持SPC（统计过程控制），详尽记录生产信息和操作日志，可以支持多达8G的存储容量，可以选择单点/单次/循环焊锡作业。

3、简单方便的编程方式，可以直接输入焊点坐标，实现在线/离线编程，可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作方便，简单操作示教盒，即可引导运动末端（烙铁头）到达3D空间任意焊点位置，对操作人员没有特别技术和专业要求，实现编辑操作的人性化。

4、灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊（拉焊），全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度焊锡作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化。

5、烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴，可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊接工艺，实现焊锡作业的多样化。

6、可以通过外部I/O接口，实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。智能化的控制系统，执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化。