自由度机器人

'主要特点

工业化设计与制造

6轴串联旋转式关节，交流伺服电机驱动，谐波减速器传动

按照工业标准设计和制造

模块化结构，简单、紧凑

占地面积小，安装方便

预留电气与气动标准接口

紧凑的结构，较高的负载，更快的速度

简练友好的人机界面，机器人编程简单，使用方便

开放式控制实验平台

基于众为兴高性能6轴运动控制卡的开放式平台，支持用户自主开发

提供运动控制和机器人函数接口，采用VC++面向对象的软件进行控制

配备示教功能和在线编程功能，便于机器人的编程操作和应用培训

简单高效的数字化编程，用户可快速进行应用

给定轨迹点安全性判断，安全性高

配套内容详尽的操作手册和学生实验指导书，便于用户操作和学习

丰富的实例演示，引导用户基于运动控制器开发各种应用软件系统

软件特点

界面简练、友好，操作简单

多种操作控制方式：鼠标、键盘、示教盒控制

具有关节坐标系和世界坐标系转换、编程功能

自动轨迹生成

轨迹安全性手动、自动判断

停止位设置，指定点运动

参数设定功能：运动参数、安装坐标、末端执行器坐标设定

I/O点检测功能

项目规格轴数6轴主体型号MR601手臂全长225（第1臂）+248（第2臂）=473mm手臂偏心J3（前面手腕）：100mm动作范围R=588mm（工具安装面），R=492mm（P点：J4、J5、J6中心）动作角度J1：±160° J2：±100° J3：±62°

J4：±144° J5：±110° J6：±360° 搬运重量2Kg （2.5Kg：手腕姿态向下）合成速度300mm/s （工具安装面中心）重复定位精度X、Y、Z各方向：±0.05mm驱动马达、制动器所有轴AC伺服马达+2、3轴带制动器用户空气配管4系统重量20Kg安装方式水平地脚螺栓安装工作环境温度：0～45℃

湿度：20～80%RH（无结露）

震动：0.5G以下

避免接触易烯腐蚀性液体或气体，远离电气噪声源'