武汉保华智科数控设备有限公司
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2023年07月16日 19:11
■定义: 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。
■作用:伺服电机,可使控制速度,伺服电机,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象
■分类:直流伺服电机和交流伺服电机。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响。伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要。首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择最适合的电机。伺服电机的选型计算方法1计算负载惯量,伺服电机厂商,惯量的匹配,瑞思科伺服电机为例,伺服电机价格,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。2电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置),伺服电机采购,于是就有了绝.对编码器的出现。绝.对型旋转光电编码器,因其每一个位置绝.对唯1、抗干扰、无需掉电记忆,已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。绝.对编码器码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯1的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝.对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
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