桁架式全自动对位智能流体装卸臂系统鹤管

全自动鹤管又叫自动化鹤管，采用旋转接头与刚性管道及弯头连接起来，以取代传统的软管连接，具有很高的灵活性及寿命长等特点。该产品按用途分为汽车装卸鹤管、火车装卸鹤管、飞机装卸鹤管、桶装鹤管等几种形式。通过控制系统自动实现对鹤管的内臂左右，外臂左右，垂管上下等6个方向对位操作。

按装卸方式又可分为上装鹤管和下装鹤管。可输送的介质有原油、汽油、柴油、润滑油等石油产品，也可输送浓硫酸、液化天然气、液化石油气、溶融liuhuang、沥青、二硫化碳等化工产品。

一、控制系统架构模型

二、本地操作与远程操作相结合的分布式控制系统

三、全自动鹤管对企业带来的效益

1、高效装卸

全自动对位将会大大提高装卸效率，从而提高周转率，进而能够带来大幅度的效益提升。

2、安全环保

全自动的密封压紧与自动控油系统可以确保零滴漏、零泄露，从而在安全环保方面带来良好的社会效益。

3、零职业暴露

分布式系统既支持本地操作，也支持远程控制，从而使得工作人员能够远离现场，减少职业暴露。

4、服务响应及时

借助大数据分析，我们能够在设备部件发生老化失效或故障之前就预测到故障的类型和大致时间点，从而 主动、预先提供服务，以此尽可能地缩短响应时间，大限度地减少设备维护带来的损失。

5、设备维护费用降低

基于工业云平台的设备生命周期管理，可以指导我们更加科学、合理地制定设备维修、保养计划，从而能 够充分地利用部件的使用周期，不需要过早地更换尚能安全使用的部件，以此降低设备维护费用。

6、总体成本下降

高效、智能的装备必然在减少培训费用、降低维护费用、减少停工损失、减少安全隐患等方面带来良好的 助益，终必然促使总体成本下降与经济效益提高。

四、全自动对位智能流体装卸臂系统特点

① 超快对位高效

罐口识别时间 0.04 秒，对位时间不超过 15 秒，比人工对位快 20 倍（人工对位时间按 5分钟计算）。

② 一键对位简单

罐口打开后，在本地对位控制仪或远程 DCS系统上按下“开始对位” 按钮， 即可启动对位 操作，实现一键全自动对位，并自动降下垂管。

③ 一键复位方便

装卸结束后，系统提升垂管，并自动控油，在本地对位制仪或远程DCS系统上按下“复位鹤 管”按钮，即可实现一键全自动复位。

④ 自动控油环保

垂管提升后，接油斗自动移到垂管下方收集残液。同时，垂管与收油斗一起自动复位至初始 位置，确保零滴漏。