全自动工业锁螺丝系统及自动化装配系统

★ XYZ3维伺服运动机构，可以搭配伺服马达实现

效率的工作，行程可定做

★ 全自动化，在线式工作

★ 图像化界面编程，CCD Teach In 编程

★ CCD Mark点辨认Offset自动校正。可以容易的将工

件特征做成Mark点。当工件夹紧后，系统通过CCD机

器视觉辨认Mark点，自动修正坐标的偏移值，保证

打螺丝位置的正确。可以不需要治具，实现真正自

动化在线工作

★ 在线工作，无需治具，节省大量制作治具的资源

★ 可以配合各种客户认证的螺丝刀

★ 供料全个过程由多个光电感应器侦测，保证供料的

稳定和准确性。当偶然事件发生时，系统可以自动

修正。

★ 装有退料汽缸。当偶然故障发生时，例如螺丝有缺

陷，不能锁入时，系统可以自动将故障螺丝排出

★ 装有侦测螺丝刀停止传感器，自动感知螺丝是否已

经锁好

★ 锁入压力，扭距可调

工件的传输方式

1） 传送带传输，在线式工作。（可以根据不同工件的传输方式定制）

2） 工件自动夹紧，无需治具 （可以根据不同工件的夹紧方式定制）

3） 如果使用治具，可以不用CCD机器视觉对位

4） 由于使用CCD机器视觉对位，可以适应不同形状的工件，对位置重复性精度要求低

5） 系统是模组式，可以适应各种配置方式，避免因为固定的配合方式导致不能适应不同的情况应用

6） 可以根据产能要求，设置产线上模组的数量

系统控制

1） 系统由PC控制，操作界面简单直观，功能强大，编程简单

2） 螺丝供料由微处理器控制，与PC形成控制网络

3） 系统容易根据客户不同的要求进行修改

螺丝排料分拣方式

★ 振动盘排料，消除单纯依靠重力带来的不确定因素，保证可靠的螺丝供料

★ 可以适应同种直径的各种螺丝。（不同螺丝直径可定做）

★ 采用微处理器控制，步进马达驱动，双叉分拣模式。稳定可靠。可以方便调节适应不同大小

螺丝头的不同螺丝。

★ 螺丝排列是一颗紧接一颗的，限度保证供料的速度，提高生产效率

★ 感应器侦测确保螺丝进入

★ 震动盘震动度可调

★ PC控制震动盘开始停止，保证配合锁螺丝的工作流程

应不同客户的需求，Waltrontech提供各种简单的单工位方式，

多头同时锁入方式，伺服编程方式，全自动在线式等，半自动

化，全自动化方式，全部解决方案.