旋压机/PLC+触摸屏+变频器

A 自动模式：

(1)当模式开关拨至『Auto』时，设备切换至自动模式，此时可通过触摸屏配置自动模式参数。

(2)进入自动模式后，通过控制面板上的『启动』按钮启动，每按一次『启动』按钮，设备按照预先设置的步骤执行。

(3)当发生紧急情况需要停车时，按下『停止』按钮，可终止当前所有动作。

(4)设备有三种状态，运行状态、待机状态、故障状态。当设备为运行状态时， 指示灯点亮；当设备为待机状态时， 指示灯点亮；当设备为故障状态时， 指示灯点亮。

B手动模式：

当模式开关拨至『Manu』，设备工作于手动模式。此时可通过控制面板的进刀/退刀按钮分别控制主缸、1#缸、2#缸、3#缸、4#缸、顶出缸的进刀/退刀动作。

3控制系统

3.1 硬件配置

本系统的硬件配置如表1所示。

序号产品型号数量说明1DVP80EH00R21台EH2系列PLC主机2DVP04DA-H21台4通道模拟量输出模块3DVP06XA-H21台4通道输入/2通道输出混合模块4DVP04TC-H21台4通道温度模块5VFD370B23A1台37KW VFD-B系列变频器6ZSP3806-003G-2500BZ1-12-24F4台无锡士普2500线编码器7LTM-400S5K1支0～5K欧姆电子尺8DOP-B07S2011台DOP-B系列7”触摸屏

表1 系统硬件配置图

3.2 系统框架

多功能旋压机控制系统采用台达人机界面作为主站监控设备，利用人机界面DOP-B07S201的RS232通讯口。PLC主机DVP80EH00R2采用RS232通讯口与HMI设备连接，同时利用RS485通讯口与变频器VFD370B23A相连，PLC通讯写入变频器给定频率、变频器启动停止命令，读取实际输出频率；人机界面设定电机目标转速，读取电机实际转速。PLC主机同时通过4通道模拟量输出模块、温度模块及输入输出混合模块来控制编码器、电子尺和热电偶传感器等外围测量设备。

图2 控制系统框架图

3.3 部分产品介绍

（1）LTM-400S5K电子尺

（2）比例放大器PF-AC-220

项目内容/说明功能模型交流输入型交流电源输入AC220V输出电流5A响应时间0.1～5S控制信号0～10V负载阻抗5/40欧姆

（3）VFD370B变频器参数设置

参数设置值说明02-0004主频率由RS-485通讯界面控制02-0103运转指令由RS-485通讯界面控制，键盘STOP有效09-0001设置VFD-B系列变频器的通讯地址为K109-0102设置VFD-B系列变频器的通讯速率为19200bps09-0403设置VFD-B系列变频器的通讯格式为注意：当出现变频器因参数错乱而导致不能正常运行时，可先设置P00-02=10(回归出厂值)，再按照上述表格设置参数。

4 上位机监控画面

4.1 主监控界面

多功能旋压机主监控界面有手动模式参数设置、自动模式参数设置、自动模式、运行模式、温度显示、报警查看、帮助等功能，用户可以点击相应按钮进入其画面。如图4所示。

图4 主监控界面

4.2 手动模式

手动模式下，主油缸、左侧缸、右侧缸执行进给/后退均分为三段位置。

A：设置进给位置参数时，快进位置、慢进1位置、慢进2位置的设定值应逐渐增大，相应的压力和流量应逐渐增大。如图5所示。

图5 设置进给位置参数的运行画面

B：设置退刀位置参数时，快进位置、慢进1位置、慢进2位置的设定值应逐渐减小，相应的压力和流量应逐渐减小。如图6所示。

图6 设置退刀位置参数的运行画面

注意为防止因设备振动导致油缸误动作，可适当调节终点误差的设定值，确保系统切换平稳进行。

4.3 自动模式

自动模式运行包含1#缸第一次进刀、2#缸第一次进刀、1#缸第二次进刀、1#缸第一次退刀、1#缸第二次退刀、2#缸第一次退刀等步骤。2.1#缸进刀/退刀、2#缸进刀/退刀可由用户根据实际工况自行选择。默认情况下为 ，表示不执行该步骤，如需执行该步骤，只需点击将按钮切换为 即可。如图7所示。

图7 自动运行模式

4.4报警模式

点击警报查看按钮，进入报警模式，如图8所示：此模式可以查看四项内容：

（1）04PT、04DA、06XA的运行状态。

（2）润滑泵、冷却水泵的工作状态。

（3）1#、2#以及3#液压泵的工作状态。

（4）变频器的工作状态。