供应Dynalog机器人测试系统

在如今灵活自动化的世界，世界范围内的终端使用者和中间商，在执

行各种程序和应用时必须能够依赖他们的机器人性能。为此，Dynalog

开发CompuGauge机器人测量和性能分析系统，为机器人制造商和他们的客户提供一种测量、显示且能分析他们机器人静态和动态性能的工具。在维持现在研制过程中所要求的可携带性和可承受性时，CompuGauge系统达到了惊人的

位置精确度。

Dynalog的CompuGauge系统包含:（1）对获取测

量数据（静态点和整个路径）必需的硬件，（2）

对于记录、显示和分析已获取的测量数据所必需

的软件。

测量硬件

当CompuGauge系统与各种各样一般的3D或6DOF测

量设备完全匹配时，它产生了自己的标准测量硬

件。标准的CompuGauge硬件是基于测量点技术的

由于它固有的简洁设计，标准的CompuGauge测量硬件可轻松地设置

且在几分钟之内即可运行。此外，这个系统不要求运用专用的、独

立的，庞大的控制器。相反，一个紧凑的收藏单元允许测量硬件通

过的USB接口技术，直接连接到标准PC或是笔记本电脑。几种数

字的输入和输出通过数据收集装置也是有效的，让已获得的测量数

据与任意的外部信号和输入员保持同步。例如，点焊枪或密封胶设

备。

简易性，连同电子和力学的许多改进。高分辨率、低惯量的光编码器

被用于经常性地测量那些测量电缆的延伸情况；低质量电缆以比千分

表更小的张力运转；安装到机器人法兰上的独有的测量附件设备，当

以高精度测量X,Y,Z位置时，允许机器人以六个自由度移动。这一高

精度是基于有四个量过的电缆延伸所提供的冗长信息。

测量、观察和分析软件

运行CompuGauge系统的Windows 基础软件包含三个不同的模块。它们

可以同时或者单独使用。

TM

这一模块允许操作者手动或者机械地记录机器人的6DF

离线观察。

在线测量。

这一模块具有以多种方式形象化地检查出记录的机器人

位置和路径的能力。

静态和动态位置（x,y,z和任何有效的定位）。

分析。这一模块包含一系列的测试，用在记录的数据上可以核实精

确度、重复性、转弯和加热漂移等等。这些测试包含两个国际认可

标准：ISO9283和ANSI/RIA R15.05-1/2

CompuGauge软件还提供多种工具和功能：CompuGauge系统的坐标框架

可以轻松地与机器人基础构架对准。已测量的机器人路径和点数可以

缩小和放大，也可以充分的旋转和转换成3D空间。通过任何角度提供

可视化图；提供曲线图表和数据拟合工具；鼠标指针可以沿着不同的

路径放置，这样在时间和空间上能快速判断出差异。