MicronNav USBL 水下定位 超短基线 专为小型水下机器人配置

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Tritech MicronNav是一款专为小型水下机器人创新性设计的超短 基线定位系统（USBL），是Tritech的Micron/SeaSprite声呐技术和其它微小型专用技术的完美结合。MicronNav USBL由MicronNav水下单元、水面的USBL基阵（内部集成了罗盘和纵横倾姿态仪）以及水面定位控制软件平台等组成。

MicronNav采用了的扩频水声通讯技术，可以在水下机器人应答器和甲板水下基阵之间可靠链接。与此同时，水面USBL基阵可指向全下180度半球形空间，而水下机器人上的MicronNav应答器则提供了360度的全方位覆盖，允许水下机器人在极浅的水下运行和可靠定位跟踪。

主要特点：

●部署方便、使用简单

●水面基阵集成了用于运动修正的姿态传感器

●与Tritech SeanetPro软件的无缝对接

●可利用Tritech micron声呐的备用接口

应用范围：

●ROV水下定位

●潜水员水下定位

●AUV水下定位

MicronNav USBL主要参数

工作频率20～28kHz跟踪距离水平：500m

垂向：150m定位距离精度±0.2m位置更新周期0.5s～10s水下跟踪目标数最多15个相对坐标系(水面)极坐标/正交坐标系水面供电接口110～220VAC或9～30VDCUSBL基阵（水面）指向角度180°直径110mm（安装底盘）换能器直径75mm高度270mm重 量空气中1.96kg，水中0.81kgMicronNav水下单元指向角度360°供电接口12～50VDC发射声源级169dB re 1uPa @ 1m数据接口RS232或RS485工作深度750m直径56mm高度76mm重 量空气中0.225kg，水中0.07kg