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壹、操作說明

一. 機構組成:

A. 噴槍之移動機構由

X軸(左右移動)

Y軸(前後移動)

Z軸(上下移動)

R軸(噴槍角度旋轉)

θ軸(噴槍來回偏擺)

組合成 , 共五軸 , 故稱五軸自動塗裝機。

B. 工件部份

有兩組工件軸(稱為W1軸及 W2軸)

及一組180度迴轉之軸(J軸) , 作為工件切換噴塗之用 , 此兩工件軸 , 在內者為噴塗用 , 在外者作為工件之上料及下料之用。

二. 動作原理:

最初將待噴工件放置在外部工件軸之治具上 ,

按起動 , 則迴轉180度 , 將工件轉至內部噴塗 , 此時可再放置新工件於外部治具上 , 待內部工件噴塗完畢 , 再迴轉180度 , 則已噴塗完成者轉至外部取出 , 新工件轉至內部噴塗 , 如此來回一直循環 , 直至按停止鍵為止。

三. 噴槍有霧化 , 霧型 , 塗料三種壓力 , 利用德國FESTO製之比例閥 , 由電壓來控制氣壓 , 其精度可達0.01BAR , 因其由電壓來控制氣壓 , 故於不同之噴塗位置 , 可用不同之噴塗條件噴塗 , 譬如噴邊緣 , 可用較小之噴幅及塗料吐出量 , 噴表面 , 可用較大之噴幅及塗料吐出量 , 每一步驟可自由設定 , 不受限制。因其以數字設定 , 故可存檔 , 日後噴塗相同產品時 , 不必再費時調整噴塗條件。

四. 配合Z軸(噴槍升降)及R軸(噴槍角度旋轉) , 可噴塗工件表面 ,側面 , 及下緣美工線 , 因此對於要噴塗工件表面 , 側面 , 及下緣美工線之產品 , 本機可一次完成 , 節省時間

五. 對於表面有凹下之工件可啟用θ軸(噴槍來回偏擺)來噴塗 , 往左噴塗時 , 噴槍偏左 , 往右噴塗時 , 噴槍偏右 , 對於平滑之表面 , 則噴槍回至正中位置 , 若一個工件僅有一兩處有凹下 , 其餘皆平面 , 則在噴凹下處 , 噴槍有偏擺 , 在平面處 , 噴槍無偏擺。

六. 可設定在噴塗之前 , 先行用空氣 , 自動將工件表面清理一次 ,再行噴塗。(GP=9即為此功能)

七. 有些產品 (如NOTE BOOK) , 其表面某些部位不噴塗或噴不同顏色則須加蓋模(MASK) , 因此需採用氣壓治具 , 作蓋模之開啟或關閉之用 , 本機有提供一氣壓源 , 作為此功能之用。

八. 本機器適合噴塗塑膠類 , 玻璃 , 或鎂合金產品 , 如:

電腦外殼(NOTE BOOK 或桌上型)

數位像機外殼

電腦鍵盤及按鍵

手機外殼

隨身聽外殼

MONITOR外殼

掃瞄器外殼

LCD面板---------等等

九. 機器規格:

X軸(橫向機構):伺服馬達 , 行程1200mm , 速度1.5m/sec

Y軸(縱向機構): 伺服馬達 , 行程1000mm, 速度1.5m/sec

Z軸(升降機構): 伺服馬達 , 行程400mm , 速度0.4m/sec

R軸(噴槍角度旋轉): 伺服馬達 , 旋轉範圍-90~+90度

θ(噴槍來回偏擺): 氣壓控制 , 有左偏 , 垂直 , 右偏三位置

W1軸(工件旋轉軸1): 伺服馬達 , 可隨意角度旋轉 , 可裝氣壓治具

W2軸(工件旋轉軸2): 伺服馬達 , 可隨意角度旋轉 , 可裝氣壓治具

J軸(治具切換軸): 伺服馬達, 治具盤600*600

採用DEVILBISS T-AFPV LVMP自動噴槍 , 比傳統噴

槍節省20~35%塗料

霧化 , 霧型 , 塗料壓力以數字設定 , 適合程式儲存

採用日製7.7吋彩色人機介面

程式編輯容易 , 1小時即可學會 , 可儲存100組程式

X , Y , Z三軸採用徳製直線伺服滑軌 , 密閉 , 保養容易

控制系統及伺服馬達 , 採用日本三菱產品 , 可靠性高

噴塗方式標準為水平噴塗 , 可選用垂直噴塗法噴手機

貳、操作說明

1) 電源ＯＮ，會出現密碼畫面。

將正確密碼輸入，按進入操作系統即出現「平面噴塗」與「垂直噴塗」之選單。

2) 按平面噴塗，則出現平面噴塗專用之主畫面。若按垂直噴塗則出現垂直噴塗專用之主畫面。

3) 主畫面上之右邊有８個手動操作鍵，即 ←、→、↙、↗、↓、↑、Ｒ＋、Ｒ－可操作Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｒ軸之移動。

4) 平面噴塗之主畫面，其程序共５０行。（每頁１０行，共五頁，可由右下角之▽、△翻頁）每一行有Ｙ（Ｙ座標）、Ｚ（Ｚ座標）、Ｒ（Ｒ軸角度）、Ｘ模式（Ｘ軸之左右行程編碼，在Ｆ４畫面內設定A,B,C,D）、Ｘ速（Ｘ軸噴塗速度）、Ｔ（工件軸旋轉角度，平面噴塗常用０、９０、１８０、２７０代表４個噴塗面）、Ｙ速（Ｙ軸移動速度，Ｙ速為０時為步進噴塗，即Ｘ軸來回噴塗時，Ｙ軸不動，Ｘ軸噴完再移動Y軸，再Ｘ軸噴塗，其噴塗為：

當Ｙ速大於0時，則其噴塗為：

即Ｘ軸左右噴塗時，Ｙ軸亦同時移動）

ＧＰ（霧化、霧型、塗料壓力之編碼，在Ｆ3畫面設定）

Ｎ（噴塗次數，Ｘ軸來回算２次）

完成數（自動噴塗時會顯示其完成數）

5) 自動噴塗時，由第一行開始，依其設定之位置，壓力，速度作來回噴塗Ｎ次後進入第二行，第三行……直至某一行其Ｎ值為０時，即表示完成，工件旋轉１８０度，再進行從第一行開始之程序，如此循環不停，直到按停止鍵（該歨序執行完即停止）或按循環停止鍵（該工件噴塗完成，旋轉１８０度後停止）。

6) 每一行有一模擬鍵，按住，則各軸移動至其設定位置，再按，則執行模擬噴塗（ＧＰ＝０時不動作）

若模擬噴塗或自動時,只空跑而不噴塗，則將右上角之噴漆鍵按一次顯示不噴漆即可，再按一次又回至噴漆。

7) 畫面第二行有Ｙ、Ｚ、Ｒ、Ｘ、Ｔ（各軸之現在座標）及Ａ（霧化壓力）、Ｆ（霧型壓力）、Ｐ（塗料壓力）之現在值顯示。

8) 同時按住停止鍵及任一行之完成數, 則將現在之Y, Z, R座標值輸入至該行之Y, Z, R設定值內。

9) 程序之編寫可採用行複製及行刪除，按住最左端之數字一妙，則將上一行複製至此行，原行之值下移。

若要刪除某行，則先按住停止鍵，再同時按其左端數字１秒！則該行刪除，下行上移。

10) 程序可存檔，先輸入產品名稱（按第一行之產品名稱處，會出現一鍵盤，可輸入10位文數字），再按存檔鍵即可。其存檔位置會顯示在產品編號，總共可存100組產品檔案。

11) 檔案亦可刪除，呼叫，翻頁（▽、△）直接按刪除１秒，可將目前檔案記憶消除（產品名稱消失），但程序仍保留，若翻頁或呼叫其他檔名，則此程序永遠消失，呼叫時，先輸入產品名稱再按呼叫１秒即可。翻頁則直操按▽或△會從產品編號往下或往上顯示其檔案。注意：檔案之刪除，呼叫，翻頁，在自動咿D中無效。由於檔案龐大，其搜尋顯示較費時，故在檔案處理時（包括存檔、刪除、呼叫、翻頁）按完鍵後需約等待8秒才完成動作。

12) 有一全自動／半自動之切換鍵，一般有二組治具，則用全自動，若治具僅有一組，則用半自動操作，僅噴完一個工件，旋轉１８０度即停止。

13) 在Ｆ５畫面可設定洗槍壓力：

可設定手動各軸之速度，自動時Ｙ、Ｚ、Ｒ軸之速度。

一般皆已設定好，不要變更，唯轉盤之高低速，若治具很重時，須降低其值，以免慣性太大。

要洗槍時，可先歸回原點，再按至洗槍位置則自動移至前端洗槍位罝。

按噴塗可手動噴漆，再按一次則停止。

遠端旋轉一格，近端旋轉一格，為手動操作工件旋轉９０度，試車用。

旋轉１８０度為手動操作工件切換。

14) Ｆ3畫面為噴塗壓力之設定 , 可設定霧化,霧型,塗料之壓力。有一停機循環壓力之設定，為避免如類似銀粉漆之沈澱，在停機超過設定時間，塗料壓力自動跳至此壓力。另有Z軸安全高度之設定,當Z軸座標大於此值, 則禁止工件軸之自轉及公轉。另有待機壓力之設定在自動執行中於不出漆時, 仍保持出氣壓力, 防止噴嘴凝固。

15) Ｆ7畫面有壓力比例及４軸比例，請勿更動。

16) Ｆ4畫面為X模式設定。行程皆為A-D , 但出漆及偏擺方式不同，其設定方式依照畫面上方說明

17) 若ＧＰ＝９，則該行只吹氣而不噴漆，此可作為吹氣清除工件表面。

若ＧＰ＝０，則此行不執行Ｘ軸左右噴塗，直接進入下一行程序，此功用乃於Ｚ軸太下方而工件旋轉時，怕碰撞，故先將Ｚ軸設定高些，待旋轉完成再下降Ｚ軸。

18) 垂直噴塗之主畫面:

程序每一行有Ｚ、Ｘ、Ｙ、Ｒ、偏擺、移動、Ｔ速、ＧＰ、時間。

偏擺可設定－１、０＋１（表右偏、不偏、左偏）

移動設定為0, 則為定點噴塗, 設定為1, 則X,Y,Z,R在設定時間內, 由此行位置移至下一行位置, 塗料壓力亦在設定時間內, 由此行之設定壓力, 漸漸變化至下一行之設定壓力

Ｔ速（工件軸旋轉速度，正負為旋轉方向）

Ｚ、Ｘ、Ｙ、Ｒ、ＧＰ皆與平面噴塗相同。

時間（單位0.01秒）。當移動設定＝０時，定點噴塗此時間即進入下一行程序。

當Ｔ速＝０時，則程序完了，工件旋轉１８０度，再從第一行開始軌行。