CQPS-D 平面机构创意组合测试分析及仿真实验台

三项号：ZL200420048158.8 ZL200420048159.2 ZL200420048157.3

该实验台为我公司首创，能较好地完成从机构运动方案创新设计、仿真、拼装到运动参数测试分析全过程。可培养学生对机构运动方案的创新设计，并自己动手搭接机构，研究机构的运动参数，了解传感器的安装调试、软件调试及数据的测试与分析，是培养学生掌握测试分析和实践动手能力的综合实验台。适用于机械原理、机械设计、机械创新设计等课程开设平面机构设计性、综合性和创新性实验，是构建开放性创新型实验室的重要设备之一。

实验项目：

1．平面机构组成原理的拼装及仿真设计实验;

2．实验方案设计;

3．平面机构运动参数测试分析实验。

实验机构：

◎齿轮-对心滑块机构

◎齿轮-偏置滑块机构

◎等速-等加等减速运动规律凸轮机构

◎简谐运动规律凸轮机构

◎槽轮机构

◎曲柄摇杆-齿轮机构

◎曲柄摆块-齿轮机构

◎摆块机构

◎摆动导杆-对心滑块机构

◎摆动导杆-偏置滑块机构

◎正弦机构

◎曲柄导杆-摇杆机构

◎齿轮-齿轮齿条机构 (手动测试)

主要技术特点：

1．该实验台可对学生进行虚拟拼装和实物拼装两次训练，能节省实物拼装用时。

2．该实验台主要由机架、步进电机、带传动装置和一个零件存放箱组成，零件存放箱内配备有可拼装十三种平面机构的各种零部件。

3. 该实验台可提供多种搭接与运动参数实验。学生可根据功能要求,自己进行设计,利用传感器、NI数据采集卡、计算机、LabVIEW图形化编程平台等先进测试设备和软件进行实验测试操作和数据图形处理。可对机构运动参数进行实时采集,充分体现出先进采集设备和技术的高速、高效、高可靠性特点。

4．本实验台采用步进电机做机构的驱动装置，步进电机稳定运行时，转速稳定而精准，是开环控制系统的理想驱动源。

5. 该实验台配备了由清华大学、国防科技大学和公司联合研发的平面机构三维拼装仿真软件，能很好地支持虚拟仿真实验与运动参数的测试分析。

主要配置及技术参数：

◎ 步进电机 1台 额定转矩 6N.m；转速 n=0-100r/min；

◎ 磁敏角位移传感器 1个 0-5V连续；

◎ 直线位移传感器 1个行程 L＝185㎜；线性误差＜0.5%；

◎ 平面机构测控驱动调速盒 1个；

◎ 零件存放箱 1个；

◎ 专用虚拟软件光盘 1张；

◎ 专用测试分析软件光盘 1张；

◎ 实验台机架数量：1个 外形尺寸:1200×350×650㎜。