供应无人搬运AGV小车 激光导航 智能巡检 物料搬运 全自动

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简介： 越野型，动力强劲，爬坡能力强，适应路面比其它AGV车型更广，可以在户外进行作业，该AGV采用激光自动寻导方式或远程设置导引路线。其用到的先进技术可搭载到其他AGV车型上。

激光导航AGV：艾吉威的激光系列产品除了具备一般的特性之外，竞争力的是艾吉威激光导航技术不需要在AGV小车行驶的环境中设置反光板。其中代表车型——越野式AGV小车。

与目前国内外激光导航的AGV不同，越野式AGV拥有突出优势——无需反光板。国内外普通激光导航AGV需要在AGV行驶路径周围预先垂直设置好一系列反光板，AGV上装的激光扫描器不断扫描周围环境，当扫描到反光板时，扫描器就能感知。需要扫描到三个以上的反光板，才可以根据反光板的坐标值以及各反光板的法线和纵向轴的夹角，由控制器计算出AGV当前的全局坐标系中的坐标，以及行驶方向与X轴的夹角，达到准确定位和定向的目的。而此款越野式AGV拥有智能学习能力，通过不断地记忆运行环境，来识别自身的位置，不受反光板的限制。这一技术突破，使得越野式AGV对室内环境几乎没有任何要求，同时适合于户外作业。越野式AGV拥有自动避障功能，自动避障半径可达30米，定位精确度为±5mm，最小拐弯半径500mm，其强劲的动力是普通AGV的2.5倍，具有很好的爬坡能力。

越野式AGV小车的成功研制，创造了激光导航小车不需要反光板的技术新格局。同时在AGV小车视觉导引及机器学习能力方面的研究取得了重大突破，已有多家企业向苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司申请样机试用。越野式AGV小车的成功研发，不仅填补了国内空白，各项指标也已达到国际先进水平。

参数： 基本功能

外形尺寸 L1100×W650×H760

自身重量 200kg

导引方式 磁导航

行走方向 前进、左右转向

驱动方式 两轮差速驱动

前进速度 35m/min

运载能力 2000kg

最小转弯半径 500mm

直线导引精度 ±10mm

停止精度 ±10mm

蓄电池 24V、75AH

充电方式 离线充电，配备两电一充

电显方式 触摸屏

安全感应距离 ≤3m

报警形式 音乐喇叭和指示灯报警

动力系统

电机 直流无刷电机

安全系统

红外避障 √

机械防撞 √

急停按钮 √

控制系统

电源开关 √

电量报警器 √

电源提示灯 √

充电器 √