蛟龙号JL20智能无人测量船

产品简介：

”蛟龙号“JL20智能无人测量船是一款功能完备、轻巧便携的无人船平台，该系统融“水下地形测量”、“水文监测”、“水环境实时监测”三大应用为一体，可以在工作现场便捷、轻松地更换所需的传感器，进行“三合一”轻松测量。适合城市中小型河流、内陆江、河、湖泊测流或测绘的超轻便型无人船。

产品特点：

1.轻便、快捷、体积小、自主航行

2.功能“三合一"

3.多种传感器信息集成与交换技术

4.机器人智能控制技术

5.自动化作业与回归

实测现场：

技术参数：

智能遥控船Surf型“蛟龙号”

船体尺寸尺寸1450mm*630mm*370mm船体设计形态双M船设计、重心低、阻力小、航行稳重量≤25KG材质高强度纤维增强型玻璃钢材料载重能力≥10KG可搭载设备可搭载测深仪、ADCP、水质分析等推进系统动力方式泵喷式推进器船速巡航时速1.5一2m/s，高船速5m/s

电气系统电池22Ah 6S锂电池续航时间2小时（巡航)—键查询电量只要按下功能键，就能查询电量余量通讯系统传输频率2.4GHz ISM波段通讯距离≥1000m通讯距离

控制系统控制模式手动遥控手动控制设备遥控器手动遥控距离≥1000m通道数12通道

选配模块定位模块(1)定位模式:采用单点、DGP、RTK及CORS等多种定位模式；

(2)定位精度:水平:± 8mm+1ppm RMS/垂直:±15mm+1ppm RMS。测深模块(1) 测深范围:0.2-100m;

(2)测深精度:1cm±0.1%h ( h为水深）。ADCP模块(1) 流速精度:0.25%*流速;

(2)水深范围:0.2m—40m。

水质模块(1) 可兼容多种品牌（哈希、YSI等)、多种型号的多参数水质分析仪器;

(2) 可处理以下水质指标的数据:温度、溶解氧、PH、电导率、氨氮、浊度、叶绿素、蓝绿藻等。图传模块(1) 分辨率:576x.480;

(2) 视角:120度。自控模块(1) 控制模式:自主航行;

(2) 自控距离:≥1.5km;

(3)自控设备:地面控制基站。避让模块(1）障碍物探测距离:10米;

(2）超声波探测频率:10Hz。

标准配置：

序号内容单位数量一船载系统1.1智能无人船套11.2通讯系统套11.3电池套21.4通讯天线根11.5水下涵道式推进器套11.6船体个1二岸基系统2.1岸基控制器套12.2控制器主机个12.3控制器电池个12.4控制器充电器个12.5控制与设置终端台1三可选配模块3.1测深模块套13.2定位模块套13.3ADCP模块套13.4视频模块套1四其它4.1合格证4.2保修卡