供应SMT工厂物料搬运系统|AGV自动化搬运小车|AGV搬运机器人

SMT工厂物料搬运系统|AGV自动化搬运小车|AGV搬运机器人

当一台AGV小车插入调度队列中，若AGV小车位置处于初始位置或未知位置时，将开始进行初始化位置计算，此时激光扫描器通过测量从 发射激光到 接收反射光的时间差，通过飞行时间测距原理便可计算出距离和角度，即S=1/2(VT)，其中V为光速，T为飞行时间，这里需要先确定几个条件-AGV小车不能移动，AGV小车至少可看到四块反射板。

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产品编号：3616174816产品名称：SMT专用AGV规 格：L960*W520*H1050(mm)产品备注：产品类别：AGV产品 产 品 说 明SMT专用AGV该款AGV用来搬运PCB料框，并输送到指定的上板机或下板机上面，实现空的PCB料框回收或满料框的搬运，为了适合空间紧凑，线体间距狭小，普通AGV不能很好的实现转弯与上、下板机的对接。于是开发出一款PCB料框搬运专用AGV，该AGV具有前进、后退、左右转、分叉功能，并且有横向移动功能，与设备对接时采用2次定位，保证了5mm内的定位精度，实现了与设备的完美对接。运行线路图

SMT专用AGV规格参数外形尺寸L960*W520*H1050(mm)走行方式磁条导引走行方向前进后退，左右转，分岔，横向移动通讯功能无线局域网(可选）驱动方式4驱动驱动电源DC24V运载能力150Kg (或定制)本体机种SMT专用型走行速度30-40m/分速度(或定制)转弯半径***小可达300mm(磁带路线铺设半径）导航精度±10mm工作方式24小时爬坡能力3-5度停止精度±10mm充电方式手动充电(可选自动充电)安全感应范围≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm报警形式声光报警蓄电池免维护充电电池，连续放电次数>300次安全防护前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护设计寿命>10年SMT专用AGV构架图

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