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延伸拓展

详情介绍：北京仿真机械道具仿生机械手：我国部用于手指功能锻炼的辅助装置，智能仿真康复训练机械。它将在改善患者手部外伤的治果、限度防止患者手指关节功能障碍发生等方面发挥积极作用。据了解，手是极易受到损伤的人体器官，由于其内部神经、血管、小肌肉纵横交错，一旦受损难度很大，后功能恢复也多不理想。临床上，手外伤术后多需将患指固定3--4周，致使瘀积于关节内肌腱周围瘀血易形成纤维变性，直接导致手指关节及肌腱的粘连，在不同程度上影响患指功能。针对手指抓握等精细动作康复器具的研究在我国尚处于空白的状况，科研人员经过近两年努力，根据现代循证医学（EMB）和连续被动运动（CMP）理论，在对手（指）运动进行建模、仿真并进行系统的运动学和动力学分析的基础上，在国内率先研制出智能仿生康复训练机械手。该仿生机械手采用模块化设计，由3个类似人类手指的"；手指"；组成，每个"；手指"；分"；仿生手指"；模块和"；仿生肌肉"；模块两部分。"；仿生手指"；模块采用平面杆机构和空间杆机构实现受伤手指各关节的运动；"；仿生肌肉"；模块包括驱动器、导向机构、张紧机构和支撑机构等实现"；仿生手指"；的驱动控制。据付宜利教授介绍，患者使用时，将仿生康复训练机械手套在受伤的手上，由临床康复专家通过控制系统下达指令，促使伤指连续、被动地活动，从而加速伤指关节软骨及周围肌腱和韧带的愈合与再生，使伤指功能得到恢复。该仿生机械手还能对患者临床康复过程中的受力信息进行采集，从而可以对临床康复的效果进行定量测评，同时为人手临床康复研究提供基础数据，促进康复理论研究的进一步发展。

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