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按照漆雾处理方式及其自身结构特点，喷漆可分为干式和湿式两种，湿式又分为水帘式和水旋式两种形式。油漆烘干按照加热所用的能源可分为蒸气加热、电加热管加热、燃油加热、燃气(、液化气和煤气)加热等，其中燃油加热是运行成本较为经济的常用选择。一般的大型生产装配车间都有其自身的特征：整体喷漆质量要求高，生产批量较小，油漆烘干温度低等。故喷涂大多采用干式燃油加热喷漆、烤漆合二为一的设备，即在同一位置实现喷漆和烘干两个过程，既满足了生产工艺的需要，又节省了场地。

喷涂机器人将阀门喷漆工人从恶劣的喷涂环境中解放了出来，比较于传统人工喷涂，机器人喷涂涂料运用率高，主动化程度高，喷涂功率也高。喷涂机器人具有较强的柔性，当用于多种、小批量喷涂使命。选用轨迹在线办法结束了全空间位姿操控，自动喷涂流水线，轨迹自在度、再现性都很高，工件涂层均匀、喷涂质量好等，然后得到广泛的工业运用。

为对特定阀门工件的外表自在曲面进行喷涂，专业自动喷涂流水线，提出以阀门外形规范和机器人本体结构为束缚条件，对喷涂机器人的作业空间进行了合理优化。运用MATLAB对多变量有束缚非线性函数优化求解，得到了机器人主连杆杆长以及相应的关节转角规划;对阀门进行了参数描述，并树立喷涂轨迹途径数学模型;经过依据ADAMS的虚拟样机建模、运动和MATLAB数值求解的互相协同和互相验证，得到了合理的关节角逆解。经过优化后的逆解进行喷涂验证了轨迹规划和优化求解办法的合理性。

所谓的静电喷塑设备就是运用静电吸附的原理，自动喷涂流水线销售，在工件的外表均匀的喷上一层粉末涂料；落下的粉末经过回收体系回收。那么静电喷塑流水线设备的塑粉应该怎样喷呢？一般情况在50KV-60KV即可，大粉量远距离喷涂的电压可为60KV-80KV之间（不宜过度）复喷和静电屏蔽比较严重时应运用低电压，一般在30KV-50KV之间。

正常情况下应是100-300mm之间。在实践出产过程中，应根据被喷工件形状，工艺随时调整喷涂距离。喷粉量一般根据被喷工件的工艺要求及形状而定。在喷房里面时应特别注意粉量恰当，自动喷涂流水线价格，不宜过大，否则下面会发作堆积。

喷涂时先喷角及沟槽，然后喷其他部位；喷涂角及沟槽时应恰当调整喷粉射程或减小枪距，而且改动枪的视点和摆动枪。可恰当调整电压作业时应及时将喷枪和粉管外面及作业手臂上堆积的粉末收拾掉。常常替换输粉管。

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