DENSO电装机械臂 LPH060A1

LPH-A1小型，轻量，紧凑的设备 一定能满足您的需求。

最大工作范围｜400mm／600mm・700mm

最大可搬运质量｜3kg／6kg

重复定位精度｜±0.02mm

EVP2可以内置在控制器中EVP2由EVP2指南与EVP2运行时间构成。

图像处理的设定可通过计算机上的应用程序（EVP2指南）进行。

执行时（EVP2运行时间），可以仅用连接至机器人控制器的相机执行动作。

>点击此处查看EVP2产品页面>单击此处下载EVP2目录三种产品机型丰富的产品机型，可以广泛使用在3C・汽车・EMS等行业中。高惯性力矩 （0.075kg^2）通过大惯性力矩支持，实现高自由度手部设计。可对应双手部设计。通过特权任务功能 实现免PLC化标准搭载的特权任务功能与按键盘相结合，实现免PLC设计。设备成本可进一本降低。

项目规格机器人（*1）LPH-040A1LPH-060A1LPH-070A1臂全长（第1臂+第2臂）200+200=400mm300+300=600mm400＋300＝700mm运行角度、行程及电机容量J1（第1轴）±130°±133°J2（第2轴）±146.6°±153°Z（第3轴）150mm200mmT（第4轴）±360°轴组合J1（第1轴）＋J2（第2轴）＋Z（第3轴）＋T（第4轴）最大可搬运质量3kg6kg标准循环时间（负载1kg/负载2kg）（*2）0.45sec0.39 / 0.42sec0.40 / 0.43sec最大合成速度臂前端4,710mm/sec5,073mm/sec5,592mm/secZ1,250mm/sec1,111mm/secT1,875deg/sec2,000deg/sec重复定位精度

（工具安装面中心）(*3)J1+J2±0.02mmZ0.02mmT±0.01°最大输入压力（向下，1秒以下）45N（1秒以内）98N（1秒以内）最大容许惯性力矩（惯性）0.075kgm20.023kgm2位置检测方式绝对编码器驱动电机/制动器全轴AC伺服电机 / Z轴带制动器用户空气配管3系统（φ4×2、φ6×1）3系统（φ4×1、φ6×2）用户信号线15芯（近接传感器等的信号线）空气源常用压力0.05~0.35MPa最大容许压力0.6MPa质 量约16 kg约20 kg(*1)此产品只对部分国家销售。(*2)负载1kg/2kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。(*3)重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。特长规格外形尺寸与运行范围