河间市宝森数控机床有限公司
主营产品：塑料机械
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河间市宝森数控机床有限公司
主营产品：塑料机械
2023年12月05日 18:43
布局形式 |
卧式 |
镗孔直径 |
按需求定制 |
工作台尺寸 |
可定制 |
动力类型 |
液压 |
产品种类 |
数控机床 |
用途 |
机加工 |
类型 |
数控机床 |
附加功能 |
合格 |
是否定制 |
可定制 |
可售卖地 |
全国 |
分配各动作时间应考虑以下要求。
①给定的运动时间应大于电气、液（气）压元件的执行时间。
②伸缩运动的速度要大于回转运动的速度。因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。机器人或机械手升降、回转及伸缩运动的时间要根据实际情况进行分配。如果工作节拍短，上述运动所分配的时间就短，运动速度就一定要提高。但速度不能太高，否则会给设计、制造带来困难。在满足工作节拍要求的条件下，应尽量选取低的运动速度。机器人或机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、定位方式都有很大关系，应根据具体情况加以确定。
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