ARX系列 日本哈模（HARMO）五轴全伺服机械手(图)

标准功能.STANDARD FUNCTION 电源(power) 常用空气压力(Mpa)

WORKING AIR PRESSURE 驱动方式

DRIVE SYSTEM 姿势制御

WRIST FLIP ANGLE 控制方式

CONTROL METHOD 三相AC200V+10%/-10%(50Hz/60Hz)

3-phase 200VAC+10%/-10%(50Hz/60Hz) 0.6 数字式AC伺服电动机(3/5轴） 900 PTP.CP 机种规格.SPECIFICATION 机种(MODEL) 移动行程 STROKE (mm) 空气消费量

Air Consumption

(NI/Cyle) 可搬重量

Approximate

Max.Payload

(kg) 主臂上下

Main Vertical 副臂上下

Sub Vertical 主臂前后

Main strip 副臂前后

Sub Strip 横行

Traverse ARX-100S 700 ─ 740 ─ 1200 2.7 5 ARX-100G 750 640 640 2.9 5 ARX-150S 800 ─ 740 ─ 1400 2.7 5 ARX-150G 850 640 640 2.9 5 ARX-200S 900 ─ 740 ─ 1600 2.7 5 ARX-200G 950 640 640 2.9 5