机械手配件治具的介绍

机械手是经过机械手配件中的治具来抓取商品的，不一样的商品不一样的模具布局就要规划不一样的治具，在机械手运用之前，需求把机械手配件中的治具调校好，才干有用的取出商品，机械手的治具调校：机械手取出商品的方位是以商品为中间，挑选吸取或夹取位，经过横行定位，前后定位，上下定位粗调巩固，将吸盘方位夹取位对好后将其巩固。注塑机机械手操作方法相对简略，主要调试项目有：

1、机械手臂间间隔：替换模具时，需求调整机械手臂间的间隔。调理方法是：将资料放置在升降机内，将左面机械手臂吸盘中间对准资料中间，将右边机械手臂吸盘中间对准模具中间。手动调理机械手z轴升降高度，调理相应传感器的方位。

2、机械手运转速度：手动分步运动，检验机械手行程、吸盘方位、z轴高度是不是适宜后，调理机械手运转速度，以机械手运转稳定为规范，通常节拍为4-8秒。

3、调理模具距离时，需求保证各模具距离一样、水平面高度一样。咱们主张：选用冲压机械手出产时，需选用一致的外形模胚，在冲床上做好模具定位块，以便利替换模具。

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