自研HP1201免校准单波束声惯一体测深仪 江河湖海航道巡检

HP1201高精度声惯一体测深仪采用超宽带技术和声惯一体化技术，解决了传统测深仪时间同步难、无姿态测量和修正、测量精度差的难点，测深结果更加稳定准确，适应水深范围和水质环境更广，是内陆江河湖泊和海上水深测量作业的利器。可搭载水下机器人（ROV、AUV等）、无人船、水面船艇等作业平台，适应平台范围广，免校准安装，方便快捷。

一、产品介绍输出信息丰富，包括入水深度、水温、姿态航向、位置、水深以及悬浮目标瀑布声图等。该型测深仪可应用于水深测量、水下环境调查、渔业资源调查等多种用途。采用标准化协议接口，可向用户提供SDK开发包，为用户定制数据驱动。可与各类常用采集测量软件互联互通，方便用户接入现有采集软件和后处理软件中。二、 产品特点两全其美，大量程高精度测深；内置惯导，提供实时姿态改正；时间同步，避免数据时间误差；算法升级，应对陡深河段地形；水下拔插，用户使用更加便捷；配置丰富，适应不同使用环境；充分验证，多种场景规模应用；高度集成，环境传感声学一体；成果丰富，水深声图航姿温深。 序号产品特性名称具体参数序号产品特性名称具体参数1尺寸Φ143×L1839外壳材料不锈钢/防锈铝/钛合金可选2探测距离范围0.2m~250m10时间同步精度10μs3距离分辨率优于2cm11内置姿态精度0.1°4工作温度-10°C~+60°C12存储温度-40°C~+75°C5输入电压范围24VDC13数据接口以太网6平均功耗≤30W14峰值功耗≤50W7工作频率150~250kHz（软件可调）15波束开角5.3°@150kHz

4.0°@200kHz

3.2°@250kHz8定位精度RTK：

V：8mm+1ppm

H：15mm+1ppm

RTX（星站差分）：

V：2cm

H：5cm16定向精度单天线：0.5°

双天线（2m基线）：0.09°