供应华普教育教学机器人

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AT-K 6轴教学机械手（报价3.8万，齿轮减速，步进驱动，示教编程）

我公司开发研制AT-K 6轴教学机械手，产品融入了新技术和新工艺，其特点是结构合理，性能先进，精度高，实用性强，六个轴采用齿轮减速和步进电机驱动方式，适合精度高，快速作业的需要。采用垂直多关节串连结构，工作负载5公斤，重复定位精度±0.5mm。主要应用于教学、科研等领域，也可用于搬运、涂胶、喷涂、切割、装卸和搬运等生产领域。在今后，该产品将广泛应用，市场前景广阔。

产品特点：

1、控制器采用AFDX05运动控制芯片，多达20级的运动指令缓冲区，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；6轴联动，采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码；采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；

2、48路输入，40路输出接口，全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定

3、有手动，自动，归零，手轮，编辑，录入操作，单步手轮模式；可通过键盘或示教盒对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个步进/伺服电机完成指定的动作

4、主要零配件配置有6轴控制系统及电气箱，步进马达，星形减速机，铝合金手臂、支架，钢材底座

5、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。

6、工作速度，灵活可调，产品适用于教学、科研，适用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、等领域。今后，该产品将广泛应用，市场前景广阔。

技术参数： 项目 参数 型号 AT-K 自由度 6 驱动方式 步进驱动 有效负载 3kg 重复定位精度 ±0.5 mm 运动范围 J1轴 ±150° J2轴 ＋120°～－85° J3轴 ＋85°～－170° J4轴 ±160° J5轴 ±115° J6轴 ±300° 额定速度 J1轴 2.18rad/s，125°/s J2轴 2.09rad/s，120°/s J3轴 2.18rad/s，125°/s J4轴 3.93rad/s，225°/s 珠海市华普自动化科技有限公司//huapu.114ct.com/