供应MDDDT3530003松下驱动

MDDDT3530003

松下伺服销售维修 张生182-01988-309 伺服资料选型Q-Q/8788-56087.可靠性强，故障率低；兼容所有松下伺服电机

>应用在纺织、包装、送料、机械手等领域 数控机械 电子、非标、切割、材料成型、加工设备等.

产品简介简单矢量控制,简单矢量控制，确保低速运转时仍保持高转矩（1Hz时转矩为150%额定转矩）,由变频器控制的通用电动机，其输出转矩特性见下图,自动调谐（带差转补偿）功能.

应用范围在纺织、印刷、包装、塑料、机床、泵业、环境监控等几乎所有机械制造行业和工业领域技术参数

.采用松下公司独特的算法。使速度频率响应提高2倍，达到500Hz；定位超调整定时间为以往产品的1/4。

2.具有共震拟制和控制功能：可弥补机械的刚性不足，从而实现高速定位。

3.具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。

4.具有一系列方便使用的功能：

（1）内藏频率解析功能（FFT），从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。

（2）有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整

（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。

5.电机防护等级达到IP65，环境适应性强。

6.电机可配多种编码器，适应各种用户需要。

a.普通型：2500/r增量式编码器。

b.高精度型：17位型增量式编码器。

c.特殊型：17位型式编码器

三相伺服电机是无框架稀土永磁同步电机，它具有下述显著特性：高功率密度，小体积；绕组温度绝缘等级F（DURIGNITr IR 2000）；高短时过载能力（250 ms）；效率非常高；由于很小的转子转动惯量而具有很高的动态响应；高防护等级；低（免）维护；高同心性和振动特性；抗横向冲击能力强；高机械强度；重量轻；KTY 84 电机温度监视；集成了用于检测电机速度和转子位置的编码器系统；具备信号和电源连接的标准插座。

应用范围：包装机，自动化立体仓库，装卸运输系统，木材加工，机械手等。

技术说明：安装结构类型：IM B 5（IM V 1，IM V 3）防护等级：IP 64 振动强度：N 轴和法兰精度：N 电机防护：在定子绕组内的 PTC 热敏电阻器 KTY 84 编码器系统（插座，用户可转动约270 °）：2 极测速机冷却：自然冷却

简单地讲，细分数就是指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步）的几分指一。从上表可以看出：驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一，也就是说：当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18° ，这就是细分的基本概念。

更为准确地描述驱动器细分特性的是运行拍数，运行拍数指步进电机运行时每转一个齿距所需的脉冲数。86BYG250A电机有50个齿，如果运行拍数设置为 160，那么步进电机旋转一圈总共需要50×160＝8000步；对应步距角为360°÷8000＝0.045°。请注意，如果运行拍数设为30，按上表对应关系细分数为7.5,不是一个整数。

细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关。

要了解“细分”，先要弄清“步距角”这个概念：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关，参见下表（以86BYG250A电机为例）：