TSB13202B-3BTA-1

TSB13202B-3BTA-1绍兴东元伺服电机

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东元伺服电机现货特价代理 (联系张生；182--01988--309) 东元伺服维修 东元伺服价格 东元伺服电机价

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1.性能：通过组合中惯量电机来提高机械性能、增强了振动抑制功能、拥有同行业的放大器响应性，大大缩短了整定时间；

2.优点：良好的系统适应性、维护简便、高精度、高效率伺服单元、简单安装设定；

3.产品用途：工业、石油、化工、固晶机、焊线机、喷胶机、多轴机器人、取出臂机械手、PCB成型钻孔机、包装机、半导体设备等、数控电机，保护器，变频器,PLC,触摸屏自动化电气设备一起使用，，，，数控机床等各个领域；

4.包装说明；黄皮硬纸箱，?扔兴得魇椋?形模?⑽模?瘴模?浼?校凰欧?ㄐ挪逋罚?欧?嗦肫飨撸??ο撸?缋拢??洳逋?/span>

TSTA标准型

1) 不带刹车

规格 型号

200W/多摩川电机 DTST06201C3NT3A01/TSTA15C

400W/多摩川电机 DTST06401C3NT3A01/TSTA20C

750W/多摩川电机 DTST08751C3NT3A01/TSTA20C

300W，3000RPM TSB07301C2NL3001/TSTA15C

400W，3000RPM TSC06401C3NT3001/TSTA20C

TSB750W,3000RPM TSB08751C2NT3001/TSTA20C

TSC750W,3000RPM TSC08751C2NT3001/TSTA20C

550W,1500RPM TSB13551H3NTA001/TSTA20C

550W,1000RPM TSB13551A3NTA001/TSTA20C

1KW,2000RPM TSB13102B3NTA001/TSTA30C

1KW,1500RPM TSB13102H3NTA001/TSTA30C

1KW,1000RPM TSB13102A3NTA001/TSTA30C

1.5KW,2000RPM TSB13152B3NTA001/TSTA50D

1.5KW,1000RPM TSB13152A3NTA001/TSTA50D

2KW,2000RPM TSB13202B3NTA001/TSTA50D

3KW,2000RPM TSB13302B3NTA001/TSTA75D

4.5KW/1500RPM TSC18452H3NCA001/TSTA100D

5.6KW/1500RPM TSC18562H3NCA001/TSTA150D

4.4KW/1500RPM DSYSA18442H3NTA001/TSTA100D

5.5KW/1500RPM DSYSA18552H3NTA001/TSTA150D

7.5KW/1500RPM DSYSA18752H3NTA001/TSTA200D

2）带刹车

规格 型号

200W/多摩川电机 DTST06201C3BT3A01/TSTA20C

400W/多摩川电机 DTST06401C3BT3A01/TSTA20C

750W/多摩川电机 DTST08751C3BT3A01/TSTA20C

300W，3000RPM TSB07301C2BT3001/TSTA15C

750W,3000RPM TSB08751C2BT3001/TSTA20C

1KW,2000RPM TSB13102B3BTA001/TSTA30C

1KW,1500RPM TSB13102H3BTA001/TSTA30C

1KW,1000RPM TSB13102A3BTA001/TSTA30C

2KW,2000RPM TSB13202B3BTA001/TSTA50D

3KW,2000RPM TSB13302B3BTA001/TSTA75D

TSTE经济型系列价格表

1) 不带刹车

规格 型号

50W,3000RPM TSC04051C1NT3001/TSTE10C

100W,3000RPM TSC04101C1NT3001/TSTE10C

300W,3000RPM TSB07301C2NT3001/TSTE15C

400W,3000RPM TSC06401C3NT3001/TSTE20C

TSB750W,3000RPM TSB08751C2NT3001/TSTE20C

TSC750W,3000RPM TSC08751C2NT3001/TSTE20C

550W,1500RPM TSB13551H3NTA001/TSTE20C

550W,1000RPM TSB13551A3NTA001/TSTE20C

1KW，2000RPM TSB13102B3NTA001/TSTE30C

1KW,1500RPM TSB13102H3NTA001/TSTE30C

1KW,1000RPM TSB13102A3NTA001/TSTE30C

1.5kw,2000rpm TSB13152B3NTA001/TSTE50C

2kw,2000rpm TSB13202B3NTA001/TSTE50C

2）带刹车

规格 型号

300W,3000RPM TSB07301C2BT3001/TSTE15C

750W,3000RPM TSB08751C2BT3001/TSTE20C

1KW,2000RPM TSB13102B3BTA001/TSTE30C

1KW,1500RPM TSB13102H3BTA001/TSTE30C

1KW,1000RPM TSB13102A3BTA001/TSTE30C速度V2经CD段以加速度a1降速到V1，在DE段以V1匀速运行T1个采样周期，用DE这个时间段来补偿减速点C的误差。类似地，应保证T1≥V2/V1。由于速度V1较低，假设取V1=5mm/s，脉冲当量δ=1μm，采样周期τ=1ms，则单位采样周期应反馈的脉冲数为N1=5，速度检测误差可达20％。所以，从这段过程开始就可以采用开环控制，以避免由于速度检测误差而引起速度波动。值得注意的是，开环控制算法应包括伺服机构的死区补偿和零漂补偿模块。 （3）速度V1经EF段以加速度a0降速到V0，在FG段以V0匀速运行T0个采样周期，直到到达定位点，这个过程采用位置开环控制。 通常情况下开始减速时伺服系统的速度（假设为VG1）小于速度，这时相当于减速起始点A向下移动到A1点，如图2虚线所示。如果初始速度小于V2，如图2中的VG2所示，相当于减速起始点移到了CD段，少了一段减速过程。 程序框图如图3所示，图中R为总剩余进给量（脉冲数），RA、RB、RC、RD、RE、RF分别对应图2减速曲线A、B、C、D、E、F点所对应的剩余进给量（脉冲数），可以由V、a、T、τ等参数算出。例如： 2、几组参数的确定原则 （1）V0、V1和V2 在常规的减速过程中，减速点的位置误差全靠***后低速趋近阶段来补偿，这样，V0就很不好选取。如果V0选得过小，应保证T0≥（VG/V0），则需要很长时间才能到达定位点；如果V0选得较大，直接影响定位精度。初始速度VG经AB段以搪玻璃反应罐、加速度a2降速到V2，搪瓷反应釜、搪玻璃反应罐、搪瓷搅拌器 (