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在未连接电源的情况下，用手摇动舵机臂，观察行程是否顺畅、是否有滑齿现象；连接电源后，摇动拉杆，观察相应舵机反应行程和速度。

喷晒系统清洁、检查

周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。

要点：检查水泵、喷头是否堵塞，线路是否氧化，旋转碟固定情况。

电池检查

周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。

要点：检查电池电线是否破损，航空植保机，电池是否有膨胀，电压是否正常。

启动器检查

周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。

要点：单向轴承是否损坏，固定螺丝是否松脱，继电器是否脱焊，

遥控器清洁检查

周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。

要点：注意防潮、防尘、防暴晒，有条件的话可以用风枪吹干净；检查各个操纵杆、按键是否正常工作。

当前无人机推广和使用过程中所遇到问题，一方面随着无人机植保技术的成熟，无人机逐步推广，但是由于无人机固有的特性，负载量小、操控有一定的技术性，我国农民的素质普遍不高，农业科技推广力度不够，安徽航空植保机，无人机植保面临推广难度和使用难度。另一方面，新疆航空植保机，由于产业的发展迅速，产业政策并未配套，制约了推广过程中的使用。建议相关部门制定和推出相关农业航空政策和农机推广补贴政策，助推无人机植保的应用。

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