长沙双轮自平衡车 两轮自平衡车

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两轮平衡车HT装有五个陀螺仪传感器,事实上只需三个传感器就可完成探测前、后方向的倾 斜度外加侧倾程度(即"转向").多出的传感器是为增加冗余性,确保车辆更加可靠.此外,两轮平 衡车有两个倾斜传感器,内部充满电解液.就像你的内耳一样,该系统可以根据液体表面的倾斜判 断自身与地面的相对位置.

所有倾斜信息都会传达给车的"大脑"——两块电子控制器电路板,其上带有一组微处理器. 两轮平衡车共有10个板载微处理器,宣称总体性能可达普通个人电脑的三倍.正常情况下两块电 板一起工作,但如果其中一块出现故障另一块便会承担所有功能,系统得以向驾驶者报告故障,驾 驶者可在有所准备的情况下安全停车.

两轮平衡车需要如此强大的计算能力是为做出非常精确的调整,避免驾驶者发生摔车意外. 正常运行情况下,控制板每秒检查位置传感器约100次.微处理器运行着一套先进的软件,用于监 测所有稳定性信息,进而对各电子发动机的速度做相应调整.电子发动机由一对镍氢 (NIMH) 或 锂离子 (Li-ion)充电电池提供动力,这样可驱动每个车轮以可变的速度行进.

车辆前倾时,发动机使两个车轮前转以保持平衡.车辆后倾时,发动机令车轮都向后转动.驾 驶者操作把手控制向左或向右转向时,发动机使一个车轮比另一个转得更快,或让两个车轮分别 朝相反方向转动,从而实现原地旋转.

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