供应体积,集成度高步进系统

集成步进电机控制+驱动功能，带有StallGuard失速检测功能-TMCM-110 TMCM-110-42 智能型步进电机控制+驱动体积小巧，可直接安装在42mm电机尾部使的结构更加紧凑，只需外部的电源即可运行程序。在TMCL-IDE软件编程环境下支持TMCL编程指令。TMCL程序被保存在EEPROM中实现脱机运行。所具有的技术StallGuard（失速探测功能）可以有效预防电机超载避免丢步。 电气参数： 所支持电机： ■ 驱动电流1.1A；峰值电流1.5A ■两相步进电机；线圈电流0.3-1.1A ■ 驱动电压7—34V DC 功 能： 接 口： ■64细分 ■RS232，RS485，IIC或CAN2.0B通讯 ■2048TMCL指令存储 ■正负限位输入，急停输入 ■具有基于硬件的波形发生器 ■2输入；2输出 ■支持StallGuard（失速探测功能） 其 他： ■整步频率20KHz ■尺寸：28mmx28mm ■动态电流控制 编码器： 内置绝对值式磁编码器