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机器人伺服系统技术资料

2023年11月15日 11:24

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高性能硬件平台：32bit高性能DSP。调速范围宽：稳速运行的速度可达3000rpm，速度0.1rpm。过载能力强：转矩可达3倍额定负载高动态响应：速度环带宽可达500Hz，突加负载转速变化小。位置控制精度高：动态跟踪误差小，高速下进行快速定位，无拖尾，停止时无抖动。六种控制模式：速度模式位置模式转矩模式速度/位置切换模式转矩/速度切换模式位置/转矩切换模式。

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