白山机电步进电机驱动器 Q2HB88M

Q2HB88M(613M)为等角度恒力矩细分型驱动器，细分数能达到480细分，驱动电压直流24V（40V）-80V（130V），适配电流在8A(6A)以下，外径86-110mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、包装机械等分辨率较高的数控设备上。

特点 ●高性能、低价格 ●设有两组32档等角度恒力矩细分，480细分 ●步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定值 ●双极恒流斩波方式 ●光电隔离信号输入/输出 ●驱动电流从0.5A/相到8A/相（0.4A/相到6.4A/相）可调 ●单电源输入，电压范围：DC24-80V（DC40-130V） ●反应频率可达200Kpps ● 设有过压、过热及过流保护 功能设定示意图 驱动器接线示意图 输入信号波形时序图 ！注意 1、千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC80V(130V)； 2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需接限流电阻； 3、O.H/L.V为输入电压低及过热指示灯。当驱动器输入电压低于DC24V（40V）或驱动器温度超过70度时，过热指示灯亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器。

电流设定 1、STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针增大，逆时针减小） 2、RUN/Im为正常工作输出电流设置开关 [table][tr][td] R-1[/td][td] 0[/td][td] 1[/td][td] 2[/td][td] 3[/td][td] 4[/td][td] 5[/td][td] 6[/td][td] 7[/td][td] 8[/td][td] 9[/td][td] A[/td][td] B[/td][td] C[/td][td] D[/td][td] E[/td][td] F[/td][/tr][tr][td] Q2HB88M Im(A)[/td][td] 0.5[/td][td] 1.0[/td][td] 1.5[/td][td] 2.0[/td][td] 2.5[/td][td] 3.0[/td][td] 3.5[/td][td] 4.0[/td][td] 4.5[/td][td] 5.0[/td][td] 5.5[/td][td] 6.0[/td][td] 6.5[/td][td] 7.0[/td][td] 7.5[/td][td] 8.0[/td][/tr][tr][td] Q2HB613M Im(A)[/td][td] 0.4[/td][td] 0.8[/td][td] 1.2[/td][td] 1.6[/td][td] 2.0[/td][td] 2.4[/td][td] 2.8[/td][td] 3.2[/td][td] 3.6[/td][td] 4.0[/td][td] 4.4[/td][td] 4.8[/td][td] 5.2[/td][td] 5.6[/td][td] 6.0[/td][td] 6.4[/td][/tr][/table] 细分设定 Q2HB88M（613M）设有两组等角度恒力矩细分，每组32档，由DIP开关和拨码开关组合设定。通过SM信号可动态选择两组细分中的一组。

1、DIP1和SK1为第一组细分设定开关，共同设置32档细分； 2、DIP2和SK2为第二组细分设定开关，共同设置32档细分；DP和SK代表一组细分设定开关，M为细分数，当M为1时整步（双四拍）运行； 3、SM细分选择信号为高电平时选定由SK1-DP1组所设定的细分，低电平时选定由SK2-DP2组所设定的细分，用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组，低速时用高细分的一组。

细分设定表，见下表（以SK1-DP1组细分设定为例） [table][tr][td] SK1[/td][td] F[/td][td] E[/td][td] D[/td][td] C[/td][td] B[/td][td] A[/td][td] 9[/td][td] 8[/td][td] 7[/td][td] 6[/td][td] 5[/td][td] 4[/td][td] 3[/td][td] 2[/td][td] 1[/td][td] 0[/td][/tr][tr][td] M[/td][td] DP1=ON[/td][td] 1[/td][td] 1.5[/td][td] 2[/td][td] 2.5[/td][td] 3[/td][td] 4[/td][td] 5[/td][td] 6[/td][td] 8[/td][td] 10[/td][td] 12[/td][td] 12.5[/td][td] 16[/td][td] 20[/td][td] 24[/td][td] 25[/td][/tr][tr][td] DP1=OFF[/td][td] 30[/td][td] 32[/td][td] 40[/td][td] 48[/td][td] 50[/td][td] 60[/td][td] 64[/td][td] 80[/td][td] 100[/td][td] 120[/td][td] 150[/td][td] 160[/td][td] 200[/td][td] 240[/td][td] 400[/td][td] 480[/td][/tr][/table] DIP开关功能设置说明 [table][tr][td] DP1[/td][td] 与SK1组合成第一组细分设定[/td][/tr][tr][td] DP2[/td][td] 与SK2组合成第二组细分设定[/td][/tr][tr][td] DP3[/td][td] ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号[/td][/tr][tr][td] OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号[/td][/tr][/table] 引脚功能说明 [table][tr][td] 标记符号[/td][td] 功能[/td][td] 注释[/td][/tr][tr][td] +[/td][td] 输入信号光电隔离正端[/td][td] 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻[/td][/tr][tr][td] MF[/td][td] 电机释放信号[/td][td] 高电平使能；有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态[/td][/tr][tr][td] +[/td][td] 输入信号光电隔离正端[/td][td] 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻[/td][/tr][tr][td] SM[/td][td] 细分选择信号[/td][td] 高电平时由DP1,SK1设定细分数；低电平时由DP2,SK2设定细分数，输入电阻430Ω[/td][/tr][tr][td] +[/td][td] 输入信号光电隔离正端[/td][td] 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻[/td][/tr][tr][td] DR[/td][td] DP3=OFF, DR为方向控制信号[/td][td] 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS[/td][/tr][tr][td] DP3=ON, DR为反向步进脉冲信号[/td][/tr][tr][td] +[/td][td] 输入信号光电隔离正端[/td][td] [/td][/tr][tr][td] PUS[/td][td] DP3=OFF, PU为步进脉冲信号[/td][td] 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS[/td][/tr][tr][td] DP3=ON, PU为正向步进脉冲信号[/td][/tr][tr][td] +[/td][td] 过热/电压过低保护光电隔离正端[/td][td] 驱动器温度高于70度或电压过低时，自动关断线圈电流同时置FAL为有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FAL信号[/td][/tr][tr][td] FAL[/td][td] 过热/电压过低保护输出信号光电隔离负端[/td][td] +端接输出信号限流电阻，FAL接输出地。驱动电流50mA，电压50V[/td][/tr][tr][td] +[/td][td] 原点输出光电隔离正端[/td][td] 电机线圈通电位于原点置为有效（B、-A通电）；光电隔离输出（高电平）[/td][/tr][tr][td] TIM[/td][td] 原点输出信号光电隔离负端[/td][td] +端接输出信号限流电阻，TIM接输出地。驱动电流50mA，电压50V[/td][/tr][tr][td] +V[/td][td] 电源正极[/td][td] DC24-80V（DC40-130V）[/td][/tr][tr][td] -V[/td][td] 电源负极[/td][/tr][tr][td] +A、-A[/td][td] 电机接线[/td][td] [/td][/tr][tr][td] +B、-B[/td][/tr][/table]