韩国SPG/电磁制动马达/电磁制动电机

产品介绍： 这些马达直接与故障安全电磁制动器相连。电源关闭时，制动器被激活。马达立即停止，并将负荷保留在原位。电磁制动马达适合于频繁反复的瞬间逆向或将负荷保留在原位。

[table][tr][td]1.电磁制动马达概况[/td][/tr][/table][table][tr][td]- - - - - - -[/td][td] AC无励磁运行式电磁制动器安装在马达背面，使马达能够在电源关闭的同时停止，并将负荷保留在原位。

马达在作为动力的情况下，如要在短时间内停止，把负荷物维持在原来位置时，马达在关闭电源后不会瞬时停止，感应马达会过转30－40 圈，可逆马达会过转5－6圈（限于马达单体，无负荷的情况下）。

因此，如果需要马达立即停止，可以使用制动器。但是制动器是一种电子制动回路，使马达能够立即停止，但是不能保持力矩（无负荷情况下超限运行不到一圈）。

因此，如果需要保留负荷，可以使用电磁制动马达。

AC无励磁运行式电磁制动器安装在马达背面。

如果电磁制动马达有负荷，那么电源关闭时会出现过转1－4圈。

可以实现频繁的瞬间换向（正向和逆向）。凭借简单的控制器，每分钟可以停止6次（但是停止时间请保持3秒以上）。

马达和制动器可以使用同一个电源。制动器中有整流电路，因此制动器可以使用马达所用的AC电源。

[/td][/tr][/table][table][tr][td] [/td][/tr][/table][table][tr][td] [/td][td]2.无励磁运行式电磁制动器[/td][/tr][/table][table][tr][td] [/td][td](1) 结构和运行原理[/td][/tr][/table][table][tr][td]-[/td][td] 右侧的（图1）是电磁制动马达的结构图。此电磁制动马达属于无励磁运行式。给线圈施加电压时，被弹簧止住的电枢就会挤压弹簧，拉开电枢和制动器的距离以释放制动力，然后马达轴就可以自由转动了。此外，切断施加在线圈上的电压（打开）时，由于弹簧弹性，电枢对制动衬面造成压力，使之产生制动力，从而使马达轴停止运行。

（图1）电磁制动器的结构图 [/td][/tr][/table][table][tr][td] [/td][td](2) 电磁制动器的特征[/td][/tr][/table][table][tr][td]-[/td][td] 这是AC无励磁运行式电磁制动器，可以直接连接到马达上。电源关闭时，马达立即停止，并且负荷被保留。保持力为2-10kgf*cm~10kgf*cm。关闭电源时，如果需要更安全的制动器，那么这种类型的制动器是最适合的，因为电源关闭时保持力将被保留。[/td][/tr][/table][table][tr][td] [/td][td](3) 连接方式造成的制动时间差异[/td][/tr][/table][table][tr][td]-[/td][td] 可以按照（图2）所示进行连接。但是，如果需要更加简单的连接方式，则可以选择（图3）所示方式。在（图3）中，即使制动器的励磁消失，磁铁的制动时间大约长50兆秒，这是由于制动发生时电磁制动器的磁铁绕组造成的。

∝ 注）（图2）和（图3）中所示电磁制动器引线的颜色：单相AC110V是蓝色，单相AC220V是橙色，三相380－440V是黄色。

尺寸[/td][td]输出[/td][td]电压[/td][td]频率[/td][td]安培[/td][td]输入[/td][td]制动扭矩[/td][/tr][tr][td](mm)[/td][td](w)[/td][td](v)[/td][td](Hz)[/td][td](A)[/td][td](w)[/td][td](kgcm)[/td][td](Nm)[/td][/tr][tr][td]∴ 60[/td][td]6[/td][td]单相100(v) 单相200(v) 三相200(v)[/td][td]50/60[/td][td]0.031[/td][td]3.1[/td][td]2.0[/td][td]0.2[/td][/tr][tr][td]∴ 70[/td][td]15[/td][td]0.031[/td][td]3.4[/td][td]2.0[/td][td]0.2[/td][/tr][tr][td]∴ 60[/td][td]15[/td][td]0.054[/td][td]5.4[/td][td]4.0[/td][td]0.4[/td][/tr][tr][td]25[/td][td]0.054[/td][td]5.4[/td][td]4.0[/td][td]0.4[/td][/tr][tr][td]∴90[/td][td]40[/td][td]0.100[/td][td]10[/td][td]5.0[/td][td]0.5[/td][/tr][tr][td]60[/td][td]0.100[/td][td]10[/td][td]5.0[/td][td]0.5[/td][/tr][tr][td]90[/td][td]0.100[/td][td]10[/td][td]10.0[/td][td]1.0[/td][/tr][tr][td]∴80[/td][td]25[/td][td]三相400(v)[/td][td]50/60[/td][td]0.031[/td][td]6.3[/td][td]4.0[/td][td]0.4[/td][/tr][tr][td]∴ 90[/td][td]40[/td][td]0.043[/td][td]8.5[/td][td]5.0[/td][td]0.5[/td][/tr][tr][td]60[/td][td]0.043[/td][td]8.5[/td][td]5.0[/td][td]0.5[/td][/tr][tr][td]90[/td][td]0.043[/td][td]8.5[/td][td]10.0[/td][td]1.0[/td][/tr][/table] （表1）制动器规格（故障安全电磁制动器类型）[table][tr][td][/td][/tr][/table] [table][tr][td] [/td][td]3.运行时间，制动特征[/td][/tr][/table][table][tr][td] [/td][td] (1)以S8R25GB-E为例，并将其与S8KA30B相结合来驱动惯性体（GDL2= 1000kgfcm 2）。要计算电源频率为60Hz下的运行时间、制动时间和超限运行，首先如下所述转换马达轴负荷的惯性扭矩。

以SI为单位，惯性惯量为i，可以通过以下公式计算得到： (2) 超限运行 *如（图6）所示，马达轴的超限运行是Mn ≒2.5转数。因此，减速机的输出轴拥有如下所述的超限运行： (3) 运行时间和制动时间 * 如（图6）所示，运行时间t≒ 90[兆秒]，制动时间 t≒ 130[兆秒]。

* 制动马达的运行时间是马达运行时间和电磁制动器开启时间之和。因此，如果电磁制动器开启时间较短，马达就能迅速启动。

* 建议在马达开始运行前，制动器至少开启10兆秒。

(Fig.5)[/td][/tr][/table] 电磁制动马达的一般规格 [table][tr][td]项目[/td][td]规格[/td][/tr][tr][td]绝缘电阻[/td][td]在常温、常湿度下马达额定运行后，以DC500V高阻表测量线圈和外壳间，测量值在100mΩ以上。[/td][/tr][tr][td]绝缘耐压[/td][td]在常温、常湿度下马达额定运转后，在线圈和外壳间施加一分钟50Hz或60Hz、1.5KV电压，亦无异常。[/td][/tr][tr][td]升温[/td][td]马达额定运行后，温度计所测温度的增加不超过60℃（如果是带风扇的马达，则不超过45℃）[/td][/tr][tr][td]绝缘等级[/td][td]等级E（120℃），UL马达等级A （105℃）[/td][/tr][tr][td]过热保护装置[/td][td]内置式热保护器（自动返回型）；打开：120℃±5℃。关闭：77℃±5℃[/td][/tr][tr][td]环境温度[/td][td]－10℃～40℃[/td][/tr][tr][td]环境湿度[/td][td]85%（无冷凝）[/td][/tr][/table]