超小型组合导航系统法国SBG IG-500A MEMS惯导系统

超小型组合导航系统法国SBG IG-500A MEMS惯导系统

IG-500A是一种组合导航系统。它使用三个陀螺仪，三个加速计以及三个磁力计来提供无漂移、精确的姿态，甚至在剧烈动态状况下作用。主要特点：

•  精确3D定向，甚至可在动态环境下实现精确3D定向

•  高刷新率（200 Hz）机上处理

•  惯性传感器宽幅选项

•  可进行全温度域（-40 to 85°C）零偏、增益、失准、横轴和gyro-g的校准

•  先进、便捷，用于软硬铁的磁力计补偿

•  用于姿态估计的改进扩展卡尔曼滤波器

•  通信协议：: RS-232, CAN 以及USB

•  紧密轻巧的设计（40克）

•  极低功率设置320 mW

•  高精密、耐用的铝制外壳