麦茨机器人
主营产品:机床附件
2024年01月07日 16:06
品牌 |
麦茨 |
型号 |
MCD40-2-10 |
加工定制 |
可定制 |
用途 |
机器人自动化领域 |
种类 |
电动缸 |
标准行程 |
5mm进制 |
产品规格 |
MCD40 |
动作方式 |
电机驱动 |
导程 |
2 |
行程 |
10 |
重复定位精度 |
0.01mm |
伺服电机 |
松下100W |
伺服电动缸/电动缸/电缸
1、原理简介
伺服电动缸由气缸和液压缸发展而来,是将伺服电机与滚珠丝杠(或者行星滚柱丝杠)一体化设计的模块化产品;将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机最佳优点精确的转速、转数、扭矩控制转变成精确的速度、位置、出力控制;实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。
也可以匹配直流电机、步进电机、普通交流电机等,广泛应用于物料搬运,机械加工,航天测试设备,飞行模拟器,机器人,注塑机,阀门控制,精密机床,汽车制造设备等。
2、产品特点
- 结构紧凑,安装方便,维护简单,噪音低,寿命长
- 出力可达1500kN,速度可达3m/s,行程可达15m
- 精确的位置控制,重复定位精度可达±0.01mm
增加位移传感器(如光栅尺)控制精度可达±1um
- 精确的速度控制,可以任意设定速度波形,实现高速平稳无冲击运行
- 精确的出力控制,增加力传感器后控制精度可达±0.01%
- 多种、多重安全保护措施
- 可采用梯形丝杠、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠多种传动方式
3、计算公式
(1)电动缸输出力
电动缸输出力与伺服电机扭矩的关系:F = T × η × 2π × R / L
其中,F 电动缸输出力,单位:kN T 伺服电机输出扭矩,单位:Nm
η 电动缸的传动效率(一般为0.85,但是根据实际使用工况会有变化)R 减速比 L 丝杆导程,单位:mm
(2)电动缸输出速度
电动缸输出速度与伺服电机转速的关系:V = L × n /(60 × R)
其中,V 电动缸输出速度,单位:mm/s L 丝杆导程,单位:mmn 伺服电机输出转速,单位:rpm R 减速比
(3)寿命计算
电动缸的寿命一般指电动缸内部使用的丝杆寿命,可以分为两个部分,一是丝杆的疲劳寿命,它可以通过计算得出;另一个是使用寿命,取决于使用条件(如温度、灰尘、使用润滑的种类和定期添加的频率等等)。使用寿命往往通过经验得出,以下是电动缸的疲劳寿命计算方法。
L10 =(Ca / Fm)3 × S
其中,L10 电动缸的寿命,单位:km Fm 电动缸承受的平均负载,单位:kNCa 丝杆螺母的基本额定动负载,单位:kN S 丝杠导程,单位:mm
麦茨人结合欧洲SERAC-Enterprise的先进成熟技术,标准化模块化研发、设计和组装精密伺服驱动及其伺服控制单元系统等智能装备产品。同时,不断完善细化产品系列,先后与欧美日等多家知名公司展开了深入的贸易和技术合作,产品专业,种类全,高品质,为机器人自动化领域提供了多样化的产品解决方案。
麦茨产品主要核心部件均采用进口件,多年以来,获得了众多标杆企业(如中核、中航工业、中科院、浙大等)的一致认可和好评。
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