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FANUC数控系统变频器跳GF故障维修处理方法

FANUC数控系统变频器跳GF故障维修处理方法1：上电显示正常，但一启动就跳“GF”故障，这种问题就相对于我们常说的过流一样，故障部位在逆变模块或驱动电路，这种问题就要检测逆变块的好坏，尤其不能忽略对触发端子的检查，检查驱动电路，驱动电源滤波电容的检查。2：运行中跳“GF”故障，为电流检测电路报的故障，须区分两个方面，一方面为正常的故障停机动作；一方面为电流互感器的后续电流信号处理电路不良，如电阻元件变值等使“GF”故障电压整定点漂移，造成误报故障，当落实确为误报故障时，并不一定非得换主板修复，详查电流互感器及其后续电路应能修复之。我司FANUC数控系统变频器维修人员重点提醒，当出现GF接地故障时，也要先检查一下是不是外部其他地方故障，省的耽误时间。

导致发那科机器人出现焊接错位的原因

导致发那科机器人出现焊接错位的原因：当焊接出现不一致或错位可能会使是公司对发那科机器人表达不满。通常，此问题是工具中心点（TCP）出现问题的结果。TCP是工具的重点。对于发那科机器人焊接系统来说，它是机器人MIG焊枪的位置与接头中焊丝的位置（焊枪到工作的距离）。通常，TCP问题会在碰撞后发生，该碰撞会导致机器人MIG机枪颈部弯曲。零件装配或夹具的变化也可能导致焊接错位。

FANUC数控系统数控系统维修分享一台采用FANUC数控系统810D系统的数控外圆磨床开机时出现故障，系统屏幕显示报警120202WaitforconnectiontoNC/PLC，该故障的意思是等待连接NC/PLC，这台机床系统PCU模块采用PCU50.1，NCCPU模块采用CCU3.4，伺服采用611DFANUC数控系统伺服系统。FANUC数控系统数控系统维修工程师认真检查，发现这台机床数控部分由5个模块构成，包括伺服电源模块、CCU数控CPU模块、CCUbox模块和一套单轴611D伺服驱动模块，机床有X轴、Z轴、C轴和B轴四个伺服轴，其中X轴、Z轴和C轴由CCUbox自带的伺服模块控制，B轴由单独的611D伺服控制板和伺服功率模块控制。