教学型柔性车削加工无人工作站

型号: FW01

名称: 教学型柔性车削加工无人工作站

产品功能：

该FMS柔性车削加工系统包含一台数控车床、一台六工业级自由度机器人、一套视觉质量检测系统、中控电脑及系统、一个毛坯 件暂存区、一个加工合格品暂存区、一个不合格品暂存区；数控车床用于加工一个零件的工序，而且，需要掉头装夹；机器人可根据 指令主动完成毛坯抓取，数控车床上料、下料，零件装夹位置掉头，对加工完整性进行视觉检测，如果符合要求则将完成加工的零件 保存到合格品暂存区，否则，将完成加工的零件保存到不合格品暂存区。学生在熟练掌握该系统的操作与编程以后，可以对系统加工 的产品进行调整。

产品概述：

以小型的柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小，构建学习与工作站，配套开发以工业4.0无人智能工厂系统认知、组建、 操作、编程与维护为主要内容一体化教学方案，按照通俗易懂的课程模式组织教学，让FSM无人工厂组建、数控机床与工业机器人、 机器视觉检测的学习与训练变得轻松、简单。本产品方案的基础应用工作站是一个比较综合的学习项目，很有特色，它浓缩了工业机 器人实训、数控技术实训、机器视觉系统实训、网络通讯技术、机械结构训练技术、气动控制技术、故障检测技术技能培训、立体仓 库等，基于一个完整的、工业6轴工业机器人加工系统开发学习任务，涉及的知识点更丰富、更综合，系统性更强，让学生通过该套系 统工作站的学习与训练，对无人工厂智能制造的组建整体性应用有全面的了解与体验。

产品定位：

可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工、机器视觉检测、 材料出入仓库进一体化组建工业4.0智能无人工厂培训，提高阶段综合性学习与训练。

注：可选配两台数控车床，两台数控车床分别用于加工一个零件的前后道工序，而且，需要掉头装夹；机器人可根据指令主动完成毛坯抓取，第一台车床上料、下料，零件装夹位置掉头，第二台车床上料、下料，对加工后零件关键尺寸进行机器视觉检测。

基本实训项目

1、工业机器人实训

2、数控技术实训

3、机器视觉系统实训

4、网络通讯技术

5、机械结构训练技术

6、气动控制技术

7、故障检测技术技能培训

8、传感器技术及应用技术参数机器人轴数6轴机床刀库数量4把负载6kg机械手重复定位精度±0.03mm大单轴速度1轴（底部旋转）337.5度/秒；

2轴（下臂）270度/秒；

3轴（上臂）375度/秒；

4轴（手臂旋转）360度/秒；

5轴（手臂摆动）450度/秒；

6轴（手臂旋转）900度/秒。系统分辨率0.0025mm各轴运动范围1轴（底部旋转）170度；

2轴（下臂）＋135度/－100度；3

轴（上臂）＋145度/－105度；

4轴（手臂旋转）±185度；

轴（手臂摆动）±120度；

6轴（手臂旋转）360度X/Z 方向行程80mm/290mm机器人本体重量60kg大臂展900mm防护等级IP54主轴转速范围300-3500 转/分钟 (可选配24000转/分钟)机器视觉面阵相机120万像素环形光源120mm面光源100*100mm光源控制器4通道相机光源垂直方向调节范围300mmPLC工控机4.3寸触摸屏机床加工精度0.015mm床身400mmX/Z轴行程主轴转速(无级)300~1750rpm±10%主轴电机功率500W数控系统育能808TD2电子手轮4轴三档电子手脉冷却系统全自动水冷循环系统润滑系统自动油路润滑系统机床智能门配备全自动智能门机床外型尺寸1000× 700 × 580mm整套系统使用电源AC220V/50Hz整套系统使用气压0.6Mpa