教学型柔性铣削加工无人工作站

产品规格: FW02

名称: 教学过程型柔性铣削加工没人作业平台

产品概述：

以中小型柔性制造系统为支撑，重要特征就是占地总面积空间有限，构建生活和工作站，服务设施研发设计以领域4.0没人智能工厂系统思维能力、创建、 操作过程、程序编程与维护为切入点一体化教学方案，按照通俗易懂授课形式开展课堂教学，让FSM无人工厂创建、加工中心与工业机械手臂、 机器视觉技术学习与训练更加顺畅、简单。本产品推广方案的前提条件应用作业平台是一个比较综合性课程，很有特色，它浓缩了工业机 器人实践活动、机械加工技术实践活动、机器视觉系统实践活动、网络通讯技术、机械结构训练性、气动控制性、故障检技术培训、平台式仓 库等，依据一个完整的、工业化生产6轴工业机械手臂加工系统研发设计学习的目的，牵涉到高频考点更丰富、更综合型，系统能力很强，让学生依据该套 系统作业平台学习与训练，对无人工厂智能制造的建设整体性应用有全面的了解和感受。

产品定位：

可作为大专院校、中高职学生自动化设备技术、机电一体化、机器人、企业技术人员进行服务机器人、数控加工中心、机器视觉技术、 原料出入仓库进一体化创建工业化生产4.0智能化系统无人工厂学习，提高阶段综合实践课程与训练。

产品优势：

该FMS柔性铣削加工系统包含一台数控车床、一台六工业生产型可玩度服务机器人、一套视觉冲击质量检测系统、仪表台电子计算机及系统、一个毛坯 件储存库、一个生产制造优质品储存库、一个不合格品储存库；数控车床适用生产制造一个零件的生产流程，而且，务必掉头夹持；服务机器人也可以根据 指令积极开展毛坯抓取，数控车床给料、切料，零件自动式夹持，对生产制造完好性进行视觉检测系统，倘若符合要求则将完成生产加工零件贮存 到优质品储存库，要不然，将完成生产加工零件保存到不合格品储存库。学生在熟练掌握此系统软件的操作与程序编程以后，可以系统软件生产加工产 品进行了调整。

注：可选配两个数控车床，两个数控车床分别用于生产制造一个零件的前后道工序，服务机器人也可以根据指令积极开展毛坯抓取，一台加工中心给料、切料，零件夹持地区，第二台加工中心给料、切料，对生产制造完好性进行视觉检测系统。也可采用台型中小型数控机床，带有换刀自动式数控刀。

大部分实训教学

1、工业化生产机器人实训

2、机械加工技术实践活动

3、机器视觉系统实践活动

4、网络通讯技术

5、机械结构训练性

6、气动控制性

7、故障检测性技术培训

8、传感器技术与应用

技术参数服务机器人轴荷6轴机械手臂重复定位精度±0.03mm加工中心重复定位精度0.015mm比较大开洞直径13mm比较大钻削直径16mm系统分辩率0.0025mm工作台规格型号380×90mmX/Y/Z 方向日程安排210/95/200mm机器设备结构封闭式结构，提高教学过程稳定性和收看性比较大两轴速度1轴（底部旋转）337.5度/秒；2轴（下臂）270度/秒；3轴（胳膊）375度/秒；

4轴（手臂旋转）360度/秒；5轴（手臂摇晃）450度/秒；6轴（手臂旋转）900度/秒。各轴运动范围1轴（底部旋转）170度；2轴（下臂）＋135度/－100度；3轴（胳膊）＋145度/－105度；

4轴（手臂旋转）±185度；5轴（手臂摇晃）±120度；6轴（手臂旋转）360度负载6kg机器人本体净重量60kg比较大臂展900mm防水级别IP54机器视觉系统面阵相机120主镜头条形光源直径120mm灯源规格型号100*100mm光源控制器4安全出口滚珠丝杠工业生产型C3级滚珠丝杆相机光源垂直方向调节范围300mmPLC工控机4.3寸触摸液晶屏数控车床育能808MD2电子手轮4轴三档电子元器件手脉进气道自动式主油道进气道加工中心智能锁配备全自动智能锁加工中心外型规格型号845×580×850mm整套应用管理开关电源电路AC220V/50Hz整套应用管理轮胎气压标准0.6Mpa