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项 目 robodrill α-D14MiA / robodrill α-D21MiA 机械部标准规格 容量 X轴方向移动量（工作台左右） 500mm Y轴方向移动量（滑鞍前后） 400mm Z轴方向移动量（主轴头上下） 330mm 从工作台上部到主轴端面的距离 150-480mm(没有指定高立柱时） 工作台 作业面的大小（X轴方向xY轴方向） 650x400mm 工件容许重量 300kg（均一载荷） 作业面的形状 T槽 公称14x间隔125mmx3个 主轴 转速 100-10,000min-1 主轴端（公称号） 7/24锥度 No.30（带有鼓风机） 进给速度 快进速度 48m/min(XYZ轴） 切削进给速度 1-30,000mm/min 刀具更换装置 刀具更换方式 转塔式 刀具形式 JIS B 6339-1998 BT30,MAS 403-1982 P30T-1(45度) 刀具收放数 21刀位：机床为α-D21SiA/D21MiA/D21LiA时

14刀位：机床为α-D14SiA/D14MiA/D14LiA时 刀具直径 80mm 刀具长度 250mm (存在规格差异） 刀具选择方式 随机就近 刀具重量 2kg/把（总重23kg)/3kg/把（总重33kg）：α-D21SiA/D21MiA/D21LiA时

2kg/把（总重15kg)/3kg/把（总重22kg）：α-D14SiA/D14MiA/D14LiA时 刀具更换时间（切削至切削） 1.4秒：α-D21SiA/D21MiA/D21LiA

（2kg/个之情形）

1.6秒：α-D14SiA/D14MiA/D14LiA（2kg/个之情形） 电动机 主轴电动机 11.0kw（1分额定）/3.7kw（连续额定） 精度 轴双向定位精确度 0.006-0.020mm 轴双向定位反复性