切割工字钢富士泰FS4030A角度带锯床

普通带锯床的改造

锯削下料长度通过调节标尺14与返回到位开关的相对位置来实现，下料数量由计数器实现，各动作的完

成由到位开关检测。锯削速度由调压阀调整供油压力进行控制。各动作的逻辑关系由继电器完成，驱动

由动力油缸完成，控制由电磁阀完成。

对于普通带锯床而言，由于压力的变化，液压油温度的变化以及电磁阀和继电器的滞后都影响锯削送料

的精度，因此下料精度差，批量下料的一致性也不好。此外，在改变普通带锯床下料长度时，由于需调

整送料长度标尺，操作也比较繁琐。

由于锯削的材料、锯条性能的差异，对锯条的速度和锯削速度能实时自动调整。比如，当锯条弯曲

达到系统的一定阀域值时，系统就降低速度自适应或关闭进给。这需要在原有普通带锯床的基础作较大

的改动，如：改变原有的液压单元，增加锯条弯曲监控器等。在原普通锯床上装配光栅尺进行位置测量

，原液压系统不变。控制系统软件安全功能设计，包括料仓、储料管理检索、锯件分类管理、锯条弯曲

监控、材料压紧、锯条速度、锯削进给速度的自适应控制等。为了能同时满足不改变原液压系统的要求

，系统增加了基于普通电磁阀的位置控制模块。

系统控制改造

伺服系统的闭环位置控制是比较容易的。普通电磁阀只有“通”、“断”两种状态，并且具有电磁机械

滞后。液压油的温度及压力变化影响到送料滑台的定位，因此采用传统的控制理论进行处理比较困难。

为使到达目标位置前关闭送料油缸液压进给，使送料油缸停止时刚好在目标位置，是问题的关键。

系统伺服位置控制模块采用采样插补和预见控制相结合的位置控制（具体控制略）。而普通电磁阀油缸

的位置控制模块采用学习、预见控制，通过系统经验值和当前状态，决定关闭送料油缸的位置，使送料

油缸停止时刚好达到目标位置。由于电磁机械滞后及运动惯性，通过“通”“断”控制送料滑台移动

0.1mm几乎不可能的。为了保证最小送料长度及送料精度，后钳使送料滑台后退到到LK位置，然后向前移

动到预测位置LT关闭送料电磁阀。当送料油缸运动停止时后钳夹紧。后钳夹紧到位时前钳松开，前钳松

开到位时开始送料。送料到位后前钳夹。前钳夹紧到位时后钳松开。后钳松到位后开始后退，为下一次

送料作准备。虽然系统定位多移动了距离2X（LK-L），但整个过程与锯削过程并列进行