焊缝传感器

一、 设备简介

GZQ系列焊缝传感器由感应探头、控制器和执行机构组成。感应探头接触工件，采集焊接面的位置变化，通过控制系统进行计算最后由执行机构随时调整焊炬与工件的距离，保证焊缝质量。

GZQ系列控制精度高、响应速度快，适用于TIG、CO2、MIG、SAW等焊接形式，容易和各种自动焊接操作机等专用设备配套使用，实现高质量的自动焊接。技术参数：使用环境：

1、环境温度：-10℃～+55℃

2、相对湿度：10％～95％

3、远离强磁场

二、设备组成

设备由控制器、跟踪执行机构（2付电动高精度滑板组成）、跟踪探头、探头夹持机构、连接电缆、远控盒（选配）组成。

三、设备安装

3.1、把焊接跟踪执行机构滑板直接连接到横梁或立柱上。

3.2、把探头夹持机构固定在焊枪（用户自备）导电杆上，跟踪探头固定在夹持机构的另一端。

3.3、把两根控制电缆分别连接到跟踪机构的滑板及控制器的插座上，然后最后连接控制器的电源电缆（AC 220v）。

3.4、以上安装完成后打开电源开始调试阶段，

四、功能描述及操作使用

1、基本功能

1.1、实现滑块或输出转轴有规律的以不同的速度围绕一个中点左右摆动。

1.2、在储存窗口内可预置16组摆动参数（00号-15号），每组参数包含左端延时、中心延时、右端延时、摆动幅度和摆动速度5个数据，并可同时显示5个数据以及当前选用的摆动参数组号。可随时调整滑块的中心位置。

1.3、具有断电数据保护功能，断电不会丢失已设定各种工作参数。

1.4、可以随意的修改控制面板上所提供的参数，无论摆动器是否处在工作状态，若摆动器正处在运行的过程中，当前被修改的数据将在下一个循环开始时生效（注：循环——是指摆动器的滑块从中心点移动到最左端，再由最左端经过中点移动到最右端，最后由最右端返回中心的过程称之为一个循环，以下所指的循环均为同一个概念）。

1.5、所有的参数亦可通过遥控器或通过PLC与RS232接口相连进行控制。

2、控制器

控制器由的CPU作为核心部件，配以抗干扰的控制程序使整台控制器高效、可靠。控制器具有亲和的人机界面，10万次寿命的轻触按键以及图形液晶LCD显示器使用户在操作、程序设定和控制方面非常方便。

根据客户的特殊要求，控制器还配备有多款有线或无线遥控器，客户可根据情况定购。和我公司生产的其他产品一样，控制器同样具有RS232和RS485远程控制功能（如果需要，请事前说明），在使用了这款产品之后，用户会觉得得心应手。

2.1、前面板说明

1、电源开关2、上下、左右调整键3、显示窗4、设置键5、参数调整键6、确认键7、启动键8、停止键9、自动跟踪键10、手动调整键

2.2、后面板说明（面对后面板从右到左）：

11、~220V电源插座

12、保险丝盒（配5A保险丝）

13、启动输出插座（3芯针座）

14、Y向电机输出插座（7芯孔座）

15、Y向电机保险丝盒（配5A保险丝）

16、X向电机输出插座（7芯针座）

17、X向电机保险丝盒（配5A保险丝）

18、二维传感器输出插座（9芯孔座）

19、X向传感器输出插座（7芯针座）

20、Y向传感器输出插座（7芯针座）

21、远控插座（9芯针座）

本公司提供的标准接线长度为3米，用户如果有特殊需要，请事先告知。

3、远控盒

远控盒由用户根据需要选配（标准配置不配）

22、上下、左右调整键23、启动24、停止

4、跟踪执行机构

摆动机构由两幅电动滑板组成。

4.1、电动滑板由直流减速电机和高精度滑板组成。

5、探头夹持机构

探头夹持机构由两付微调滑板（行程50mm）、保险弹簧座、夹持块等组成。