焊缝摆动器

一、设备简介

HT-BD摆动控制器（以下简称HT-BD）是为自动焊接及堆焊所设计的专用焊接摆动控制器，HT-BD可以控制焊枪以特定的预置参数进行摆动以达到自动焊接过程中的特殊要求。HT-BD采用先进的ATMEL单片机进行控制，配以高亮度的LED显示和长寿命的轻触按键，所有的输入和输出端口均采用了光电隔离，因此，该控制器工作可靠，性能稳定，在规定的环境条件下可长时间不间断地进行工作。本公司多年来对该机型进行了不断改进，使用户在操作时更加简单、方便。

HT-BD除了可以在面板上进行操作控制之外，还可以通过背面的“遥控器”以及“RS232”插头进行实时远控（该部分功能需要另外选购）。

技术参数：使用环境：

1、环境温度：-10℃～+55℃

2、相对湿度：10％～95％

3、远离强磁场

二、设备组成

设备由控制器、摆动机构（直线摆与角摆两种）、焊枪夹持机构、连接电缆、远控盒（选配）组成。

三、设备安装

3.1、把焊接摆动机构滑板或角摆机构直接连接到垂直调节滑板上。

3.2、把焊枪（用户自备）固定到摆动机构的焊枪夹持机构上。

3.3、把两根控制电缆分别连接到摆动机构及控制器的插座上，然后最后连接控制器的电源电缆（AC 220v）。

3.4、以上安装完成后打开电源开始调试阶段，

四、功能描述及操作使用

1、基本功能

1.1、实现滑块或输出转轴有规律的以不同的速度围绕一个中点左右摆动。

1.2、在储存窗口内可预置16组摆动参数（00号-15号），每组参数包含左端延时、中心延时、右端延时、摆动幅度和摆动速度5个数据，并可同时显示5个数据以及当前选用的摆动参数组号。可随时调整滑块的中心位置。

1.3、具有断电数据保护功能，断电不会丢失已设定各种工作参数。

1.4、可以随意的修改控制面板上所提供的参数，无论摆动器是否处在工作状态，若摆动器正处在运行的过程中，当前被修改的数据将在下一个循环开始时生效（注：循环——是指摆动器的滑块从中心点移动到最左端，再由最左端经过中点移动到最右端，最后由最右端返回中心的过程称之为一个循环，以下所指的循环均为同一个概念）。

1.5、所有的参数亦可通过遥控器或通过PLC与RS232接口相连进行控制。

2、控制器

2.1、前面板说明

1、电源开关2、焊枪中心调整键3、程序显示窗4、程序选择键5、启动键6、停止键7、左端延时显示窗8、左端延时调整键9、中心延时显示窗10、中心延时调整键11、右端延时显示窗12、右端延时调整键13、摆动幅度显示窗14、摆动幅度调整键15、摆动速度显示窗16、摆动速度调整键

2.2、后面板说明（面对后面板从右到左）：

17、~220V电源插座

18、保险丝盒（配5A保险丝）

19、遥控器连接插座（12芯孔座）

20、RS232连接插座（9芯针座）

21、拖板限位开关连接插座（4芯孔座）（具体连接见附图1）

22、步进电机连接插座（5芯孔座）（具体连接见附图2）

3、远控盒

远控盒由用户根据需要选配（标准配置不配）

23、摆动速度增加24、摆动速度减少25、摆动频率增加26、摆动频率减少27、中心左移28、中心右移29、启动30停止

3.1、遥控器连接插座定义

1------GNE

2------速度下降

3------速度上升

4------幅度减小

5------幅度增加

6------停止

7------左移

8------右移

9------启动

其中2~9中任何一个与1（GND）短路，则实现相对应的功能。

4、摆动机构

摆动机构由直线摆及角摆两种。

4.1、直线摆动机构由步进电机、高精度滑板、焊枪夹持器组成。

直线摆动机构安装尺寸图

4.2、角摆机构由步进电机、高精度减速机、焊枪夹持器组成。

角摆机构安装尺寸图