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本文采用高速单片机C8051F120作为主控制器，与光电编码器接口多为AB正交码和零位信号输入；驱动电机多采用带死区PWM信号驱动有刷直流电机；采用CPLD实现高速光电编码器的AB码计数、计数位数的设定以及32位的可逆计数，同时可以输出高分辨率的带死区的PWM电机驱动信号。本文结合高速单片机和CPLD的优点进行望远镜伺服系统的控制器设计。

据总线和地址总线接口电路、外部定时中断电路、译码电路、PWM脉冲发生电路、倍频鉴向电路、计数电路、故障保护电路等功能。

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常见的望远镜结构有保罗型和屋脊型，保罗结构结构简单东莞星特朗望远镜，透光率高，我们一般看到的望远镜都是保罗结构的，但保罗结构的望远镜尺寸比较大。屋脊结构的优点是可以将望远镜的体积做得很小东莞星特朗望远镜，但结构相对复杂，且透光率比保罗的低5% 东莞星特朗望远镜，一般袖珍望远镜都采用屋脊结构。

物镜口径即望远镜的通光口径，是外界光线进入望远镜的通道。一般而言，在倍数、棱镜材质、镀膜、加工装配精度等条件相同的前提下，望远镜的物镜口径越大，成像亮度就越高东莞星特朗望远镜，分辨率也越高，光学性能越好。但物镜口径增加的负面问题就是望远镜的尺寸会增大，重量也随之增大，所以望远镜的物镜口径都不会做得很大，一般手持望远镜的物镜口径不超过50MM。