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2023年11月21日 16:47
大型望远镜是用于跟踪测量空中飞行目标或观测天体目标的精密光学设备。伺服系统是望远镜的重要组成部分,它对于跟踪目标、精确测量目标的位置以及其他参数都起着重要作用。伺服系统的性能会直接影响望远镜的观测能力东莞天文望远镜,对望远镜的高精度伺服控制需要高精度的位置反馈装置 东莞天文望远镜,以及高分辨率的PWM驱动脉冲。
设计采用高速单片机作为主控制器来构成低成本的伺服控制方案。CPLD具有编程灵活、集成度高、开发周期短、成本低的特点,可实现较大规模的数字电路设计。
在控制算法的实现上采用内模控制。模型和被控对象模型精确匹配时东莞天文望远镜,控制系统的输入等于输出。内模控制能够清楚地表明调节参数和闭环响应及鲁棒性的关系,内模控制器的动态特性取决于内部模型与被控对象的匹配情况。其设计思路是将对象模型与实际对象相并联,控制器逼近模型的动态逆。对单变量系统而言,内模控制器取为模型最小相位部分的逆,并通过附加低通滤波器增强系统的鲁棒性。
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