日本OTC焊接机器人

特长：

*有效防止同轴电缆的弯曲

*同轴电缆内藏可防止焊接电缆弯曲，确保送丝稳定，提高焊接质量

*机器的保养更加方便容易

*上手臂独立支撑结构，可单侧拆卸，同轴电缆的更换更快更容易

*减少了手臂与工装夹具之间的相互干扰

*程度地减少电缆和夹具之间互相干扰，使手臂的活动范围更大标准技术与规格：项目规格名称AX-MV4 AP构造垂直多关节形轴数6可载能力4kg位置重复精度±0.08mm(Note 1)驱动系统AC伺服马达驱动容量2700W位置数据反馈绝对值编码器动作范围1轴±170°(±50°)(Note 2)2轴-55°~ 90°3轴-170°~ 180°4轴±155°5轴-45°~ 225°6轴±205°速度1轴2.62弧度/s(150°/s)2轴2.79弧度/s(160°/s)3轴2.97弧度/s(170°/s)4轴5.93弧度/s(340°/s)5轴5.93弧度/s(340°/s)6轴9.08弧度/s(520°/s)荷载能力允许扭矩回转10.1N·m2弯曲10.1N·m2扭转2.94N·m2允许惯性矩回转0.38kg·m2弯曲0.38kg·m2扭转0.03kg·m2机器人动作范围截面面积2.94m2×340°周围温度，周围湿度0~45℃、20~80%RH(无压缩)本体质量160kg第三轴可载能力10kg(Note3)安装方法地面,侧挂,吊装原点复元不需要(Note4)本体颜色臂:白色, 基座:蓝色

Note)1.位置重复精度值为机器人在自动运行方式下安定动作时测量的数值

2.［ ］值是指壁挂时的数值

3.带有送丝机构时的负荷能力是4KG

4.为了保持位置数据，机器人本体内内藏蓄电池