供应4轴码垛机器人LP130&LP180

●高速码垛搬运130kg时1,500袋/h，搬运60kg时1,800袋/h （均为LP130时）有LP130（可搬130kg）、LP180（可搬180kg）这2种型号，灵活地将码垛系统引入。●自由灵活的装载方式可自由配置各种形状和大小的装载物。通过种类繁多的抓手（选购件），能灵活处理小到大型工件的各种搬运作业。●节省空间不仅工作范围大，而且通过抑制干涉量来节省空间，实现紧凑、灵活的设备设计。●操作简单初学者也容易理解的示教操作。通过对话型程序进行示教。自动生成程序。●适用的控制装置FD11

搭载有仅需输入工件尺寸和选择码垛类型的程序自动生成功能。

此外，通过配备“防止重叠放置”和“工件高度调整”功能，使设置和示教变得简单便捷。“工件高度调整”功能是应对袋状物的情况，该件随其自重的不同而厚度将发生变化。

通过采用模拟软件“FD on DESK”，可在电脑上编程并可确认码垛状态及周期。

LP130?LP180的工作范围工作范围广且节约空间拥有延伸距离3.2m、货物堆积高度2.7m的广阔工作范围，且旋转（机器人腰部）干涉半径仅为560mm，节约了空间。提高了系统布局的自由度。

LP130?LP180的规格型号LP130-01LP180-01结构关节型自由度4驱动方式AC伺服方式*** 大 工 作 范 围J1±3.14radJ2+.71～-1.65radJ3+.30～-2.04radJ4±6.28rad*** 大 速 度J12.27rad/s2.01rad/sJ22.01rad/s1.75rad/sJ32.01rad/s1.83rad/sJ46.98rad/s6.28rad/s可搬重量腕部130kg180kg第1臂上 负荷*125kg手腕容许 惯性力矩J450kg?m269kg?m2位置重复精度*2±.3mm±.4mm使用的空气压力-101.3kPa～0.69MPa空气配管2-φ12x8 （至手腕部）应用软件用信号线20芯（至手腕部）、6芯（至第1臂）周围温度0～45°C周围湿度20～85 %RH （应无结露）振动值0.5G以下设置条件落地式主机重量1,150kg1[rad] = 180/π[°]、1[N?m] = 1/9.8[kgf?m] (*1)随安装场所和手腕负荷质量变化而变化。

(*2) 依据 JIS B 8432。