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A5系列驱动器的特点

电源：单相AC100V、单/3相AC200V

控制模式：转矩、速度、位置、全闭环

控制参数：扩大自动设定范围

与PC通信：对应USB 新软件设定，操作性能升级

安装：与A4互换

松下伺服电机MINAS A5系列产品：

1、实现行业***快的速度响应频率2.0KHz

通过开发的全新LSI提高运算速度,同时配备基于转矩前馈的高响应控制功能。采用行业***快的速度和定位响应性，是***快速的装置。另外响应延迟性低，并将振动降低到***低限度。采用独特的信号处理技术，开发出全新的104万脉冲20bit编码器；通过采用电机转子的10极化、磁场解析技术的全新设计，减小了脉动宽度，实现了行业***小的低齿槽，且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化，从而大幅提高了定位的稳定性；指令输入反馈输出都实现了4Mpps的高速对应，包括标准对应的全闭环在内，都可实现高分辨率运转及高速运转。

2、配备了行业***快、安装十分简便的高性能实时自动增益调整功能；

安装后，经过几次运转便于工作可自动完成调整；想要调整响应性时，只需要改变1个参数什便于工作可进行简单的调整，如使用安装支持软件的增益调整模式，则可进行更合适的调整，配备了伺服进放不稳定状态时，能自动降低增益的自动抑制振动功能，可减小装置受损的几率。另外还备有适合垂直轴、摩擦力大（皮带等）的各种机构模式。仅需选择模式和刚性，便可轻松进行调整。

3、松下伺服电机A5系列拥有行业***多的4个陷波滤波器，设定频率为50 ~ 5000Hz，全部可进行浓度调整。（其中2个可与自动设定一起使用）；配备可自动设定的制振滤波器：制振滤器根据指令输入去除固有振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动，滤波器数量由以往机中的2个增加到4个，适用频率也由1扩大到200Hz。实现电机的大幅轻量化、小型化：分别开发了小型电机、大型电机的新工作方法，并设计出全新的机芯，成功实现了电机小型化，1KW以上的大型电机的重量比以往减轻了10~25%（1-6KG）。

4、松下伺服马达MSME型电机（750W）的转速达6000r/min。并能与A4系列松下伺服电机互换使用

松下A4系列伺服电机

100W(小惯量)：通用型 MSMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MSMD012P1U+MADDT1205003

带刹车MSMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MSMD012P1V+MADDT1205003

100W(大惯量)：通用型 MHMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1U+MADDT1205003

带刹车 MHMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1V+MADDT1205003

200W(小惯量)：通用型 MSMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1U+MADDT1207003

带刹车 MSMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1V+MADDT1207003

200W(大惯量): 通用型 MHMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1U+MADDT1207003

带刹车 MHMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1V+MADDT1207003

400W(小惯量)：通用型 MSMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1U+MBDDT2210003

带刹车 MSMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1V+MBDDT2210003

400W(大惯量)：通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1U+MBDDT2210003

带刹车 MHMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1V+MBDDT2210003

750W(小惯量)：通用型 MSMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1U+MCDDT3520003

带刹车 MSMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1V+MCDDT3520003

750W(大惯量)：通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1U+MCDDT3520003

带刹车 MHMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1V+MCDDT3520003

750W（中惯量）：通用型:MDMA082P1G+MDDDT3530通用型MDMA082P1G+MDDDT3530003脉冲型

750W（中惯量）带刹车:通用型：MDMA082P1H+MDDDT3530通用型 MDMA082P1H+MDDDT3530003脉冲型

1000W（小惯量）MSMA102P1G+MDDDT3530

1000W (中惯量)：通用型MDMA102P1G+MDDDT3530 脉冲型：MDMA102P1G+MDDDT3530003

带刹车：MDMA102P1H+MDDDT3530通用型

MDMA102P1H+MDDDT3530003脉冲型

1000w(大惯量)MHMA102P1G+MDDDT3530通用型MHMA102P1G+MDDDT3530003脉冲型

1500W（大惯量）:通用型MHMA152P1G+MDDDT5540 脉冲型：MHMA152P1G+MDDDT5540003

2000W（中惯量）通用型MDMA202P1G+MEDDT7364 MDMA202P1G+MEDDT7364003

3000W(小惯量) 通用型：MSMA302P1G+MFDDTA390脉冲型：MSMA302P1G+MFDDTA390003

3000W（中惯量）：通用型:MDMA302P1G+MFDDTA390脉冲型：MDMA302P1G+MFDDTA390003

3000W（大惯量）：通用型：MHMA302P1G+MFDDTA390脉冲型：MHMA302P1G+MFDDTA390003

3000W（大惯量带刹车）：通用型：MHMA302P1H+MFDDTA390脉冲型：MHMA302P1H+MFDDTA390003

3000W（小惯量带刹车）：通用型：MSMA302P1H+MFDDTA390脉冲型：MSMA302P1H+MFDDTA390003

3000W（中惯量带刹车）：通用型：MDMA302P1H+MFDDTA390脉冲型：MDMA302P1H+MFDDTA390003

4000W（中惯量）MDMA402P1G+ MFDDTB3A2通用型

MDMA402P1G+MFDDTB3A2003脉冲型

4000W（大惯量）MHMA402P1G+MFDDTB3A2 通用型

MHMA402P1G+MFDDTB3A2003脉冲型

4000W（小惯量）MSMA402P1G+MFDDTB3A2通用型

MSMA402P1G+MFDDTB3A2003脉冲型

4000W（小惯量）MSMA402P1H+MFDDTB3A2通用型

MSMA402P1H+MFDDTB3A2003脉冲型

4000W（中惯量）MSMA402P1H+MFDDTB3A2通用型

MSMA402P1H+MFDDTB3A2003脉冲型

4000W（大惯量）MHMA402P1H+MFDDTB3A2通用型

MSMA402P1H+MFDDTB3A2003脉冲型